Sistemas de manipulação pneumáticos

Sistemas de manipulação e robôs industriais

Com a ajuda de sistemas de manipulação e robôs industriais, a manipulação de peças de trabalho - por exemplo, pegar, posicionar, empilhar, agrupar ou indexar - pode ser amplamente automatizado. Os sistemas de manipulação, portanto, garantem o fluxo suave e eficiente de materiais em um processo totalmente automatizado. As empresas fabricantes podem economizar custos e aumentar significativamente a produtividade investindo em um sistema de manipulação. Estreitamente relacionada à robótica e à manipulação, a tecnologia de automação abrange a programação e o controle necessários para a manipulação de peças de trabalho. A Festo é líder mundial em automação: do planejamento à produção e integração, acompanhamos todo o processo com nosso know-how.

Sistemas de manipulação e robôs da Festo

Fornecemos a você sistemas de manipulação para diversas aplicações que envolvem tecnologia de manipulação e de montagem, desde soluções padrão para todas as aplicações tecnológicas de automação usuais, até soluções personalizadas para seus requisitos específicos. Além da integração em rede digital de instalações inteiras, os sistemas de autoaprendizagem e as soluções de automação robóticas assumem um papel cada vez mais importante na produção. Nossa linha de produtos inclui, portanto, sistemas de manipulação pneumáticos com os sistemas de controle correspondentes, bem como robôs cartesianos e robôs de sistema de cinemática paralela.

Sistemas de manipulação pneumáticos

Nossos sistemas pneumáticos são unidades de manipulação prontas para instalação para transferência, alimentação e remoção de pequenas peças em espaços reduzidos. O movimento é conduzido à força em uma corrediça e permite tempos de ciclo bastante curtos. Dependendo do sistema de manipulação, é realizado um movimento em forma de C ou L. Os movimentos nas direções Y e Z são variáveis na faixa de até 40 mm. As unidades de manipulação foram concebidas para o uso com atuadores elétricos, servopneumáticos ou pneumáticos. Módulos pré-confeccionados com atuador conectado também estão disponíveis. A interface com a peça de trabalho permite a adaptação de diversos tipos de garra da Festo.

Robôs cartesianos

Robôs cartesianos

Os robôs cartesianos prontos para instalação são baseados em atuadores lineares e atuadores de carro da Festo ou cinemáticos paralelos e permitem movimentos multidimensionais. De sistemas de manipulação compactos a robustos e altamente dinâmicos, a solução certa está disponível para cada aplicação. Os pórticos lineares, manipuladores cartesianos e manipuladores 3D permitem o posicionamento livre linear a tridimensional. Os motores de passo, servomotores, controladores do motor e o conceito de alimentação energética integrado fornecem uma solução confiável e pronta para instalar. Suportados por soluções de software inovadoras para engenharia e configuração, os sistemas de manipulação podem ser concebidos online, em apenas alguns minutos, com base nos dados da sua aplicação e colocados em operação de forma eficiente.

Manipulador de um eixo

Robôs do sistema de cinemática paralela

Nossos robôs delta com sistema de cinemática paralela também são sistemas prontos para instalar. Eles são utilizados para o posicionamento livre no espaço de trabalho tridimensional. Os robôs industriais proporcionam precisão no movimento e posicionamento, assim como uma dinâmica extraordinariamente alta. A cinemática é baseada no conceito de acionamento cinemático paralelo, com três motores fixos acoplados através de uma estrutura mecânica em forma de pirâmide constituída de eixos lineares e hastes reforçadas com fibra de carbono. Devido à alta rigidez da estrutura mecânica e à baixa massa movimentada, o sistema de cinemática paralela é três vezes mais rápido do que os sistemas cartesianos similares. Montado no teto, o robô permite acesso e utilização máximos do espaço de trabalho, contribuindo para reduzir a área de montagem necessária.

Sistema de cinemática paralela

Tecnologia de comando

Compatíveis com nossos sistemas de manipulação e robôs, oferecemos sistemas de comando prontos para conexão e testados de uma única fonte, com os quais o comissionamento, bem como o esforço de integração, podem ser significativamente reduzidos - independentemente de serem sistemas para tarefas de controle simples ou controles complexos de um movimento altamente dinâmico. Os sistemas de comando Festo, de operação e manutenção fáceis, completam os pacotes de solução prontos para instalar destinados a todos os sistemas de manipulação. Os componentes elétricos de segurança e a tecnologia de comando da Festo proporcionam segurança com a implementação de medidas de segurança em conformidade com a Diretiva de Máquinas.

Painel de comando

Acessórios para tecnologia de manipulação

Nossos acessórios para sistemas de manipulação e robôs industriais são abrangentes: além das unidades dianteiras, placas adaptadoras, colunas perfiladas, perfis de apoio e unidades de ajuste, oferecemos elementos básicos, adaptadores, elementos multieixos e acessórios específicos de acionamento para nossas unidades de manipulação.

Acessórios para unidades de manipulação

Perguntas frequentes sobre sistemas de manipulação e robôs

O que são sistemas de manipulação?

Sistemas de manipulação são todos os dispositivos que movem um objeto em direção a uma posição específica e o giram na posição correta. Eles assumem as funções da mão humana e da percepção visual. Os sistemas de manipulação são, portanto, utilizados para o posicionamento preciso das peças de trabalho e ferramentas e têm o propósito de aliviar as pessoas de trabalhos monótonos e pesados. A tecnologia de manipulação substitui as mãos por ferramentas, garras, alavancas, suportes e outras ferramentas.

Na fabricação e montagem, a tecnologia de manipulação é um componente importante que se distingue claramente de outras atividades. A manipulação se dá quando, além do mero transporte, uma peça de trabalho é movida ou manipulada automaticamente. Isso pode ser, por exemplo, por rotação, inclinação ou posicionamento.

Onde são utilizados os sistemas de manipulação?

Devido à crescente pressão competitiva e ao avanço da automação dos processos de produção, muitas empresas fabricantes são hoje forçadas a otimizar e automatizar ainda mais seus processos de produção. É aqui que entram os sistemas de manipulação, reduzindo taxas de erro e aumentando a velocidade e a eficiência da produção. Isto afeta principalmente setores como a engenharia mecânica e a indústria automotiva, mas também a tecnologia médica, a indústria farmacêutica ou a indústria eletrônica. A utilização máxima dos tempos de funcionamento das máquinas, a redução das taxas de erro e a minimização dos tempos de parada improdutivos são a chave para uma maior eficiência, rentabilidade, competitividade e, especialmente, lucros maiores.