Os robôs cartesianos da Festo são robôs industriais prontos para instalação para movimentos multidimensionais, com base nos acionamentos lineares e deslizantes ou na cinemática paralela da Festo. Os motores de passo, servomotores, reguladores de servoacionamento coordenados e o conceito de alimentação energética integrado fornecem uma solução confiável e pronta para instalar. Suportados por soluções de software inovadoras para engenharia e configuração, os sistemas de manipulação podem ser concebidos online, em apenas alguns minutos, com base nos dados da sua aplicação e comissionados de forma eficiente.
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Sejam sistemas de manuseio extremamente pequenos, robustos ou altamente dinâmicos: na Festo, você encontra a solução perfeita para cada aplicação. Além dos sistemas de eixo único, pórticos lineares, manipuladores cartesianos e manipuladores 3D permitem o posicionamento livre linear até tridimensional. Nosso portfólio de robôs cartesianos é complementado pelos novos sistemas cantilever 3D com espaço de trabalho de livre acesso.
Nossos robôs de eixo único executam qualquer movimento de eixo único em uma posição de instalação horizontal e são ideais para longos cursos de pórtico e grandes massas de carga. Destacam-se pela alta rigidez mecânica e construção robusta. A solução de eixo único pronta para instalação inclui uma esteira porta-cabos para guia de cabos ou tubos flexíveis, bem como o pacote de reguladores de motor e acionamento adequado.
Para movimentos em 2D no espaço de trabalho vertical: um pórtico linear é a combinação de um eixo linear horizontal e qualquer eixo vertical para formar o sistema completo pronto para instalação, incluindo uma esteira porta-cabos e pacotes de reguladores de motor e acionamento adequados. São possíveis combinações de eixos elétricos e pneumáticos, bem como designs cinemáticos em série ou paralelos. Nossos pórticos lineares 2D cinemáticos paralelos oferecem a mais alta dinâmica em comparação com as soluções de pórticos cartesianos convencionais.
Para movimentos em 2D no espaço de trabalho horizontal: um manipulador cartesiano é a combinação de até três eixos lineares para formar um sistema completo pronto para instalação, incluindo uma esteira porta-cabos e pacotes de reguladores de motor e acionamento adequados. Construções cinemáticas em série ou paralelas são possíveis. Os manipuladores cartesianos podem ser utilizados universalmente para peças de trabalho leves a muito pesadas ou cargas úteis elevadas e são particularmente adequados para cursos muito longos.
Para movimentos em um espaço de trabalho 3D: um manipulador 3D é uma combinação até três eixos lineares horizontais e um eixo vertical para formar um sistema completo pronto para instlação, incluindo uma esteira porta-cabos e pacotes de reguladores de motor e acionamento adequados. São possíveis combinações de eixos pneumáticos e elétricos, bem como construções cinemáticas em série ou paralelas. Ideal para atender requisitos de alta precisão e/ou cargas úteis pesadas com cursos longos.
O sistema cantilever permite o movimento em 3D. Dependendo dos requisitos, o sistema cantilever é montado a partir de diversos módulos de eixo com componentes comprovados da Festo. O sistema é universalmente aplicável a peças de trabalho ou cargas úteis de peso leve a médio. Ele oferece uma ótima relação entre os espaços de instalação e de trabalho, e a conexão axial ou paralela do motor pode ser selecionada livremente para otimizar o uso do espaço de instalação. É ideal para uso em processos de montagem em linha ou aplicativos de desktop.
Definição Os robôs cartesianos, também chamados robôs lineares ou tipo pórtico, são robôs industriais baseados em até três eixos lineares e que usam o sistema cartesiano de coordenadas (eixos X, Y e Z). Ou seja, eles se movem para cima e para baixo em linhas retas em três eixos, para dentro e para fora e de um lado para o outro. Os robôs cartesianos são muito utilizados por serem extremamente flexíveis na configuração, possibilitando ao usuário a adaptação da velocidade, precisão, comprimento do curso e tamanho do robô. Os robôs cartesianos são um dos tipos de robôs mais comumente usados em aplicações industriais.
Por que vale a pena usar robôs cartesianos? A resposta é simples: os robôs cartesianos, como os que a Festo oferece, possuem muitas vantagens. Eles sempre se ajustam com exatidão à tarefa e não são superdimensionados. Além disso, são flexíveis: diferentes tecnologias, como elétrica e pneumática, ou uma combinação de ambas, sempre oferecem a melhor relação custo-benefício. Flexibilidade total nas áreas de carga, dinâmica, espaço de trabalho e mecânica com as variantes HighSpeed e sistemas de pequena escala. Os sistemas otimizados para espaço com cursos livremente escalonáveis são projetados diretamente para a aplicação. Desse modo, exigem menos espaço para movimentação e são mais fáceis de adaptar individualmente e de forma modular às condições de aplicação. O resultado é a máxima cobertura do espaço de trabalho. Devido à sua construção mecânica, os sistemas são fáceis de programar: para movimentos verticais, por exemplo, apenas um eixo precisa ser comandado. Funções como o corte de energia na posição de repouso também tornam os sistemas de manuseio muito eficientes em termos energéticos. Por último, mas não menos importante, a manutenção dos robôs cartesianos da Festo é muito simples.