A Würth testa a solução de software de IA personalizada da Festo no Centro de Inovação Reinhold Würth Curio. O "GripperAI" da Festo possibilita a manipulação de peças pesadas por um robô, aliviando a carga sobre os colaboradores durante o processo de embalagem.
No centro de logística de Künzelsau, sede do Grupo Würth, existem estações de embalagem final às quais uma grande variedade de produtos chega em bandejas nos chamados transportadores de classificação. Os colaboradores retiram os objetos das bandejas e os embalam em caixas para remessa. A Würth tem cerca de 1 milhão de produtos em seu portfólio - de produtos pequenos e leves a peças muito pesadas. O trabalho com peças pesadas é extremamente desgastante para os colaboradores. Por isso, o software "GripperAI" da Festo também deve ser capaz de manipular peças de até 20 kg por um robô. A Festo impressionou com sua competência em IA e foi selecionada pela Würth para o projeto de inovação que envolvia o desenvolvimento de uma solução personalizada e flexível.
Desenvolvimento de uma solução de software personalizada
O departamento de Análise e Controle de Desenvolvimento Avançado da divisão de Pesquisa e Desenvolvimento da Festo trabalhou no projeto por mais de dois anos. "Construímos uma cópia dos transportadores de classificação da Würth em nosso laboratório e, assim, pudemos desenvolver as diversas habilidades do robô: seleção de garras dependente do objeto, agarrar qualquer objeto das bandejas, embalar caixas para remessa e manipular as caixas e bandejas", diz Jan Seyler, Chefe de Análise e Controle de Desenvolvimento Avançado.
A célula robotizada está equipada com uma estação de ferramentas como recurso especial. O robô pode utilizar diversas ventosas e garras - dependendo do tipo de objeto, da forma e da textura da superfície, o GripperAI determina qual ferramenta é a mais adequada. Uma câmera integrada no robô reconhece os vários objetos, permitindo uma seleção precisa. A solução GripperAI da Festo é capaz de pegar praticamente qualquer coisa que estiver à sua frente e que seja dimensionada para a garra e o robô. As garras especialmente desenvolvidas para esse projeto estabelecem novos padrões na tecnologia de robôs; as ventosas são do portfólio da Festo.
A solução de robótica e IA personalizada permite que a Würth manipule peças pesadas e vários objetos com eficiência, o que leva a uma redução significativa da carga de trabalho dos colaboradores e a operações eficientes. Outra vantagem da solução da Festo é que ela não requer teach-in nem treinamento. Além disso, funciona com todos os robôs e sistemas Vision.
A célula robotizada está em uso na Würth desde início de 2023 e pode operar todas as linhas previstas. Outros trabalhos de desenvolvimento e etapas de otimização já estão definidos.