Os sistemas de ferramentas de fim de braço são produtos fixos aos braços de robôs ou sistemas de manuseio. São os atuadores finais que permitem que as peças de trabalho sejam agarradas, mantidas, movimentadas e posicionadas de forma confiável.
As soluções EOAT oferecem suporte à automação industrial em processos de fabricação e robótica em setores como automotivo, de eletrônicos e de alimentos e embalagem.
Para uma introdução mais detalhada, leia nosso artigo sobre os fundamentos de EOAT.
A Festo oferece soluções personalizadas para produção automotiva, seja para a fabricação clássica de carroceria ou para o futuro campo da mobilidade elétrica. Nossas garras tipo aranha – garras pneumáticas a vácuo especiais – manuseiam chapas de forma rápida e precisa nas oficinas de prensagem e de carroceria. Elas garantem processos estáveis e permitem altas taxas de ciclo. Sistemas prontos para instalar, que combinam perfeitamente tecnologia de atuadores elétricos e pneumáticos, são usados na montagem de packs de bateria e motores elétricos. O resultado: processos automatizados confiáveis com alta eficiência energética.
A Festo oferece soluções eficientes de automação para a indústria de alimentos e embalagem, desde a embalagem de produtos sensíveis até a logística. Garras flexíveis podem lidar com produtos sensíveis, como frutas, produtos avícolas ou de panificação, de maneira suave e higiênica nos processos de embalagem primária. Nos processos de embalagem secundária, nossos sistemas garantem que os produtos sejam agrupados e posicionados com precisão, mesmo tendo formatos variáveis. Nas operações de paletização, garras múltiplas inteligentes com baixa necessidade de espaço empilham as caixas de forma confiável, independentemente do formato. Na intralogística ou no manuseio de peças aleatórias, a coleta inteligente de peças em caixas com o GripperAI permite que robôs detectem, agarrem e removam objetos não classificados das caixas com maior confiabilidade. Com isso, os processos de embalagem podem ser automatizados de forma confiável, flexível e econômica em toda a linha.
A Festo oferece soluções de alto desempenho para a produção extremamente precisa e econômica de componentes eletrônicos, seja para microeletrônica, fotovoltaicos ou mobilidade elétrica. Durante a montagem e os testes de módulos eletrônicos, incluindo a montagem de formatos irregulares, nossos sistemas garantem sequências de movimento precisas e resultados de teste confiáveis, mesmo para componentes complexos ou não padronizados. Nossas soluções de manuseio também alcançam altas taxas de ciclo e proporcionam processos contínuos na classificação de células solares, permitindo que as células sensíveis sejam transportadas e separadas com cuidado. Na produção de células de bateria, os componentes precisamente coordenados permitem processos automatizados estáveis com alto nível de confiabilidade, como empilhamento, enchimento ou vedação.
A Festo oferece soluções de automação precisas e confiáveis para aplicações em life sciences: ideais para ambientes de laboratório com exigências rigorosas de limpeza, repetibilidade e eficiência. Na preensão e rotação das placas de micropoços e frascos de amostras, nossos sistemas de manuseio compactos garantem movimentos uniformes em espaços mínimos de forma precisa, silenciosa e rápida, em plena compatibilidade com os requisitos de salas limpas. Além disso, fornecemos soluções com controle de torque para abrir frascos de amostras, aptas a lidar com uma ampla variedade de frascos de forma segura e cuidadosa, obtendo resultados reproduzíveis em cada aplicação. Nossos componentes de automação também oferecem suporte à dosagem precisa de líquidos durante as pipetagens, desde amostras individuais até análises de alto rendimento. A Festo traz eficiência e segurança para cada etapa do processo, oferecendo resultados confiáveis em pesquisa, diagnóstico e produção.
A Festo aumenta a eficiência do trabalho com máquinas-ferramentas – ideal para aplicações relacionadas à produção com exigências muito rigorosas de confiabilidade e eficácia. No carregamento e descarregamento de máquinas, também com garras para chapas, nossos sistemas proporcionam manuseio dinâmico e confiável, mesmo em caso de altas quantidades e materiais exigentes. A Festo facilita a automação de ajustes de formato, efetuados manualmente antes. Isso economiza tempo, reduz fontes de erro e aumenta a flexibilidade ao trocar produtos. No controle de qualidade, processos precisos de medição e teste podem ser integrados diretamente ao fluxo de trabalho com nossas soluções, criando um controle contínuo sem tempo de ciclo adicional.
A Festo traz automação para a agricultura moderna, especialmente em processos sensíveis com múltiplas variantes no cultivo e na colheita de plantas. Com nossos sistemas de garra e manuseio flexíveis, mudas e plantas podem ser separadas delicadamente e posicionadas com precisão – ideal para sistemas de plantio automatizados. E as garras adaptativas manuseiam frutas delicadas com segurança durante a colheita, sem machucá-las, com alta repetibilidade e eficiência. É assim que a Festo o ajuda a alcançar maior produtividade e alta qualidade consistente
A Festo oferece soluções inovadoras de ferramentas de fim de braço personalizadas às necessidades específicas do seu setor. Descubra nosso portfólio abrangente e receba aconselhamento dos nossos especialistas.
As soluções de EOAT e atuadores finais da Festo são modulares, precisos e energeticamente eficientes. Eles podem ser adaptados de forma flexível a várias aplicações na automação industrial. A Festo é o seu parceiro multitecnológico, desde garras mecânicas, sejam pneumáticas ou elétricas, até ventosas a vácuo. Nossa expertise também abrange toda a pirâmide de automação.
Há dois tipos de garras: garras mecânicas, que incluem variantes pneumáticas, elétricas e de bobina magnética, e garras a vácuo. Os sistemas de garras podem consistir em componentes mecânicos e a vácuo, e incluir um ajuste de formato linear ou rotativo, pneumático ou elétrico. Componentes adicionais, como válvulas, sensores e tecnologia de câmera, são frequentemente instalados no sistema.
Os sistemas de garra são projetados para se adequar à aplicação específica. Parâmetros ambientais, como temperatura e as propriedades da peça de trabalho, incluindo material, peso e superfície, são fundamentais para a construção.
Descubra mais em nosso artigo de blog “Como escolher a garra robótica certa. Um conceito de garra EOAT confiável em cinco etapas”.
EOAT desempenha um papel central em muitas soluções de automação, desde tarefas simples de preensão até aplicações de manuseio complexas. Uma solução de EOAT bem construída oferece suporte ao desempenho da máquina, produção e qualidade do produto, contribuindo diretamente para a eficácia geral do equipamento (OEE). Para atender às condições de produção em rápida mudança, os conceitos de EOAT precisam ser flexíveis, adaptáveis e preparados para o futuro.
Dependendo da construção, garras pneumáticas podem ser leves e potentes, combinando dimensões compactas de instalação com uma grande força de preensão. Isso as torna particularmente adequadas para aplicações de alta velocidade, ambientes de produção exigentes e processos compactos de fabricação ou montagem. Elas também podem ser uma alternativa econômica às garras elétricas em locais onde o ar comprimido está prontamente disponível.
As soluções EOAT oferecem suporte a diferentes indústrias de maneiras distintas. Elas possibilitam ajustes rápidos de formato em aplicações automotivas, oferecem trocas flexíveis de garras na eletrônica, garantem manuseio delicado de produtos frágeis no processamento de alimentos e facilitam operações de embalagem eficientes com paletização a vácuo e ajuste de formato flexível.
A Festo desenvolve sistemas energeticamente eficientes que minimizam o consumo de energia (tanto ar comprimido quanto energia elétrica) e oferecem opções inteligentes de controle para uma produção com economia de recursos.
Você pode comprar ferramentas de fim de braço ajustáveis e componentes EOAT diretamente na Festo. Dependendo da sua aplicação, a Festo oferece jogos de garras, garras a vácuo, garras mecânicas e equipamentos EOAT modulares que suportam ajustes de formato flexíveis e instalação em robôs.
Para peças de trabalho sensíveis, soluções EOAT com garras macias, adaptativas ou baseadas em vácuo geralmente são as mais adequadas. Garras a vácuo são ótimas para manusear delicadamente superfícies sensíveis, enquanto garras mecânicas adaptativas podem se ajustar a diferentes formas. A escolha certa depende do material, superfície, peso e da estabilidade de manuseio necessária.
Em geral, a preensão a vácuo é a escolha certa quando a peça de trabalho possui uma superfície adequada para sucção, exige manuseio cuidadoso ou varia em formato. As garras a vácuo são normalmente utilizadas para peças planas, lisas, flexíveis ou sensíveis, e podem ser combinadas com outros componentes EOAT para sistemas industriais EOAT completos.
As garras pneumáticas são, em geral, adequadas para aplicações compactas, robustas e de alta velocidade, especialmente quando o ar comprimido está prontamente disponível. As garras elétricas podem ser a melhor opção quando são necessários um controle de posição flexível, curso controlado, ajuste de força ou feedback adicional. A Festo oferece suporte para ambas as tecnologias em soluções EOAT.
O tamanho certo da garra depende do peso, da geometria e da superfície da peça de trabalho, bem como da força de preensão, dinâmica de movimento e margens de segurança. A Festo oferece suporte de engenharia, além de ferramentas de dimensionamento e seleção para ajudar a comparar opções industriais de EOAT e definir o equipamento adequado para sua aplicação.
Sim. A Festo oferece jogos de garras e componentes EOAT para muitos robôs industriais e colaborativos. Interfaces universais, documentação e aconselhamento de engenharia estão disponíveis para ajudar a instalar sistemas de ferramentas de fim de braço em ambientes de robôs e cobots de fabricantes como Universal Robots, Fanuc, ABB e KUKA, entre outros.
Sim. A Festo fornece suporte de programação para diversos componentes de manuseio, incluindo blocos de função e arquivos de descrição do produto. Esses recursos facilitam a instalação de EOAT em ambientes de controle e robô, e ajudam a simplificar o comissionamento de garras, válvulas e outros componentes de automação.