Bionic Handling Assistant

Interaction fiable homme-machine

À première vue, l'assistant de manipulation bionique rappelle le bras souple d'une pince dont la structure et la fonction générale ressemblent à une trompe d'éléphant. Le système sert également à nos chercheurs de plateforme de développement qui combine une grande variété de technologies et de composants.

Le Bionic Handling Assistant travaille de manière libre et flexible. Il reste sûr, même en cas de contact direct entre la machine et l'homme. En cas de collision, la structure du soufflet pneumatique cède immédiatement et n'a donc pas besoin d'être soigneusement protégée des humains comme les robots classiques. Pour cela, le système d'assistance a reçu le Prix du futur allemand 2010.

Pince adaptative basée sur un modèle biologique

La pince du Bionic Handling Assistant se compose de trois doigts adaptatifs, dont le principe vient également du monde animal : comme la nageoire de poisson, la structure dotée du Fin Ray Effect® ne se plie pas lorsqu'une pression est exercée sur le côté – elle se bombe autour du point de pression. Les doigts se referment doucement autour de l'objet à saisir et permettent une manipulation en douceur d'objets facilement cassables et de formes différentes.

Le Bionic Handling Assistant apporte ainsi de nouvelles solutions à la question de savoir comment l'humain et la technologie peuvent interagir facilement, efficacement et, surtout, en toute sécurité dans les usines de demain.

Plateforme de développement mécatronique

Dans le même temps, le système sert de plateforme multitechnologique pour le développement simultané de la mécanique, de l'électronique et des logiciels pour les machines et les solutions de manipulation. En 2012, nos ingénieurs ont ajouté la reconnaissance de l'image et de la parole au Bionic Handling Assistant. Il permet au système de saisir des objets de manière indépendante - sans effort de programmation ou d'opération manuelle.

Ce développement continu montre comment le Bionic Learning Network devient une partie intégrante de nos processus d'innovation. En coopération avec divers partenaires, les principes naturels nous donnent de nouvelles impulsions pour les applications techniques et l'industrie de demain. Le Bionic Handling Assistant est un projet commun avec l'Institut Fraunhofer pour l'ingénierie et l'automatisation de la fabrication (IPA).

Production individuelle grâce au frittage sélectif au laser

La pince et la structure à soufflet du bras de la pince sont toutes deux en polyamide, selon le procédé SLS (Selective Laser Sintering). Le processus de fabrication générative permet de concevoir des pièces de système mobiles individuelles, qui sont difficiles à réaliser avec les technologies conventionnelles.

Au départ, le matériau est disponible sous forme de poudre et est appliqué en fines couches sur une plateforme de construction pendant le processus de production. Chaque couche est fusionnée avec la couche du dessous à l'aide d'un laser et n'est durcie que là où le programme le spécifie. La poudre ne durcit pas dans les cavités et peut donc être enlevée ultérieurement. Cela permet de garantir l'impression individuelle en 3D de produits et de conceptions complexes.