Notre Bionic Learning Network s'intéresse depuis longtemps à la fois au vol et à la préhension. Avec le FreeMotionHandling, nous avons pour la première fois combiné les deux sujets. De manière tout à fait autonome, l'objet volant intérieur manœuvre dans toutes les directions, saisit des objets et les dépose à un endroit approprié.
Le FreeMotionHandling se compose d'un anneau en carbone ultra léger avec huit hélices adaptatives, avec une sphère d'hélium rotative avec un élément de préhension intégré au milieu. Contrairement aux autres objets volants d'intérieur, le contact est sûr même en cas de collision. L'homme et la sphère peuvent donc interagir entre eux en toute sécurité et sans problème à tout moment.
Cela ouvre de nouvelles perspectives pour l'espace de travail du futur : ici, la sphère en mouvement libre pourrait servir de système d'assistance volant pour l'humain – par exemple lorsque vous travaillez en hauteur, ou dans des endroits difficiles d'accès.
Pour cela, nos ingénieurs ont notamment utilisé deux développements existants du Bionic Learning Network : le modèle du mécanisme de préhension de FreeMotionHandling est le FlexShapeGripper universellement applicable, dont le principe d'action est dérivé de la langue du caméléon. Sa pince élastique peut s'engager de manière adaptative sur l'objet et peut même saisir plusieurs objets en une seule fois.
La sphère d'hélium volante elle-même est un développement ultérieur des eMotionSpheres . Pour leur concept de propulsion, nous avons conçu pour la première fois des hélices adaptatives qui, grâce à leur membrane souple, peuvent fournir la même poussée dans les deux sens de rotation. Les résultats des travaux sur le BionicOpter ont été intégrés dans la conception des hélices. Les développeurs ont poursuivi le principe des ailes de la libellule artificielle et l'ont transféré aux moteurs, qui sont maintenant également utilisés dans le FreeMotionHandling.
La commande de l'objet volant ne requiert aucun pilote. De l'extérieur, la sphère est coordonnée par un GPS intérieur, qui a déjà fait ses preuves avec les eMotionSpheres et les eMotionButterflies . En outre, le système de manipulation dispose de deux caméras embarquées avec lesquelles il peut percevoir son environnement pendant le processus de préhension et y réagir en fonction de la situation. Lorsque la sphère s'approche de l'objet à saisir, elle planifie sa propre trajectoire à l'aide des deux caméras.