La forme de l'objet volant est dérivée du flexagone de Paul Schatz . La partie centrale, extraite d'un cube, en forme dite d'hexaflexagone, s'inverse en permanence et prend ainsi des formes diverses. La chaîne contient six membres articulés qui peut être retournés en continu et prendre ainsi différentes formes.
La chaîne articulée volante est composée de six prismes identiques remplis d'hélium. Chaque prisme est constitué de six tiges en fibre de carbone qui forment le cadre de tension de la membrane enveloppante. Au total, 2130 litres d'hélium assurent la portance nécessaire à l'objet volant, qui ne pèse que 2334 grammes. Trois servomoteurs servent d'entraînement, et sont coordonnés par une unité embarquée. Selon la phase, deux des moteurs tournent en avant, tandis que le troisième tourne en arrière et se déplace dans la direction opposée.