Airic's_arm

Bras robot à muscles fluidiques

Airic's_arm n'est pas un bras de robot ordinaire. Il est inspiré par la nature. Combinaison de mécatronique et du modèle biologique humain, il offre de nouvelles perspectives pour le déroulement séquentiel des mouvements automatisés de demain.

Inspiré du bras humain

Tout comme son modèle naturel, le bras robot renferme des os et des muscles. Les 30 muscles pneumatiques mettent en mouvement la structure osseuse artificielle. Comme chez l'homme, celle-ci est constituée du coude et du radius, des os métacarpiens et des phalanges ainsi que de l'épaule et de l'omoplate – des articulations jamais vues jusqu'à ce jour dans le monde technique.

Vannes piézo proportionnelles pour un contrôle précis

Les muscles pneumatiques sont maintenant largement utilisés dans la pratique industrielle en tant que produit de série sous le nom de Fluidic Muscle DMSP . Avec les vannes piézo-proportionnelles MPYE utilisées, les actionneurs peuvent être contrôlés avec précision afin d'ajuster les forces et la rigidité de la conception. La coordination de ces actionneurs est prise en charge par l'interaction entre la mécatronique et le soft.