Le BionicCobot ne reproduit pas seulement le bras humain dans sa structure anatomique. Comme son modèle biologique, le robot pneumatique de construction légère accomplit de nombreuses tâches à l'aide de ses mouvements sensibles et flexibles. Grâce à ce respect, il peut travailler directement et en toute sécurité avec l'être humain.
Qu'il s'agisse d'empoigner avec force ou de soulever avec précaution, de compresser fortement ou d'effleurer en douceur – pour exécuter un mouvement, l'homme a toujours besoin du concours de muscles antagonistes. Nos développeurs ont mis en œuvre techniquement ce principe d'agoniste (joueur) et d'antagoniste (adversaire) dans les sept articulations du BionicCobot.
Il a trois axes dans la région de l'épaule, un dans le coude et l'avant-bras, et deux axes dans le poignet. Dans chaque axe, il y a une aile pivotante avec deux chambres à air chacune. Ceux-ci forment une paire d'entraînements qui peuvent être réglés en continu en les remplissant d'air comprimé comme un ressort mécanique.
Grâce au concept d'entraînement unique, le potentiel de puissance et donc le degré de rigidité du bras du robot peuvent être déterminés avec précision. En cas de contact, le bras pneumatique cède automatiquement et ne présente aucun danger pour les humains. Cette flexibilité inhérente et le faible poids du système permettent de l'utiliser sans cage de protection, permettant ainsi une collaboration directe et sûre entre l'homme et la machine.
Le BionicCobot fonctionne de manière intuitive grâce à une interface graphique spécialement développée. À l'aide d'une tablette, l'utilisateur peut facilement apprendre les actions à effectuer et les enchaîner comme il le souhaite. Via la plateforme open source ROS (Robot Operating System), les séquences de mouvement programmées sont envoyées au Festo Motion Terminal intégré, qui contrôle et régule la cinématique.
Qu'il s'agisse de délais plus courts, de cycles de vie de produits plus rapides ou d'une grande flexibilité en termes de quantités et de variété – les exigences pour la production du futur sont diverses et changent plus rapidement que jamais. Cela nécessite un nouveau type d'interaction entre les hommes, les machines et les données. En plus de la mise en réseau numérique d'installations entières, l'accent est principalement mis sur les solutions d'automatisation basées sur des robots qui aident les humains dans leur collaboration quotidienne.
Grâce à son interaction sécurisée, aux séquences de mouvements naturels et à son utilisation intuitive, le BionicCobot a un grand potentiel dans toute une série d'industries : en particulier dans les activités monotones, répétitives ou même dangereuses, il pourrait être utilisé comme robot d'assistance et soulager les humains.