Dans le MultiChoiceGripper, le pouce de la main humaine sert d'inspiration : comme son modèle naturel, le Future Concept combine différentes méthodes de préhension. Ses doigts peuvent prendre tellement de formes qu'ils sont en mesure d'opter pour une saisie parallèle ou centrale - sans aucune transformation.
Une simple déviation est utilisée comme cinématique pour changer la direction de prise. Une tige de poussée et de traction transmet la force aux supports des deux éléments de doigt en rotation. Cela modifie la position des doigts en conséquence : soit tous les doigts pointent vers le centre soit deux doigts peuvent être disposés côte à côte, tandis que le troisième doigt, en face, prend la fonction du pouce et permet une préhension parallèle.
Un système de verrouillage mécanique, actionné pneumatiquement, fixe les doigts dans leur position finale respective.
Mais le MultiChoiceGripper n'est pas seulement variable dans le sens de la prise. Les doigts adaptatifs avec structure Fin Ray® s'adaptent de manière flexible à une grande variété de formes. Comme la nageoire du poisson, la structure ne se plie pas sous la pression latérale, mais s'incurve autour du point de pression. Le MultiChoiceGripper peut saisir des objets de formes différentes et même très sensibles sans capteurs ou technologie de contrôle supplémentaires.
En plus des doigts Fin Ray®, deux autres types de doigts peuvent être fixés au MultiChoiceGripper. Selon les besoins, entre deux et six doigts peuvent être fixés à la pince modulaire.
Une application est envisageable partout où de nombreux objets différents sont saisis – par exemple en robotique auxiliaire, pour des tâches d'assemblage ou dans des usines de production dans lesquelles différents produits sont fabriqués. Jusqu'à présent, des systèmes changeants équipés de différentes pinces ont souvent dû être utilisés sur des robots et des portiques de manipulation. Grâce à la technologie du MultiChoiceGripper, cette étape serait éliminée.