Les nouveaux concepts d'entraînement et les nouveaux mouvements ont toujours joué un rôle majeur dans le Bionic Learning Network. C'est pourquoi nous avons examiné de près le kangourou et sa façon unique de se déplacer et l'avons techniquement mis en œuvre avec le BionicKangaroo. Comme son modèle naturel, il peut récupérer de l'énergie pendant le saut, la stocker dans son tendon d'Achille et la réintroduire efficacement lors du saut suivant.
La fonction importante du tendon d'Achille naturel est assurée par un élastique. Il est fixé à la partie arrière du pied et parallèle à un vérin pneumatique à l'articulation du genou qui déclenche le saut. Le tendon artificiel amortit le saut lors de l'atterrissage, absorbe l'énergie cinétique et la libère pour le prochain saut – en utilisant la même technique que le kangourou naturel.
La stabilité pendant le saut et l'atterrissage est assurée par une surveillance d'état et une technologie de contrôle et de régulation précise. Le robot kangourou obtient sa grande puissance de saut à l'aide de la pneumatique. Partout où une précision de positionnement maximale est requise, des moteurs électriques sont utilisés - par exemple, pour contrôler la queue et la hanche. Par exemple, le kangourou artificiel montre comment les technologies pneumatique et électrique peuvent être combinées de manière efficace et intelligente pour former un système hautement dynamique.
Le BionicKangaroo peut être actionné par de simples gestes. Il commence à bouger quand on lui fait signe. Avec le signe de la main correspondant, il tourne sur lui-même. Un bracelet spécial enregistre les mouvements de l'utilisateur et envoie les signaux via Bluetooth à l'unité de contrôle du kangourou artificiel.
Nos ingénieurs ont porté une attention particulière à l'alimentation en énergie mobile du kangourou artificiel. Pour cela,l'équipe a même développé deux concepts différents – l'un avec un compresseur intégré, l'autre avec un accumulateur mobile haute pression. L'appareil locomoteur est constitué de composants frittés au laser et renforcés par du carbone. Ainsi, l'animal artificiel, qui mesure environ un mètre, pèse près de sept kilogrammes et peut sauter jusqu'à 40 centimètres de haut et 80 centimètres de long.