L'Airacuda est actionné pneumatiquement et suit son modèle biologique dans sa construction, sa conception et sa cinématique. Quatre muscles fluidiques assurent le mouvement en forme de S et le mouvement de direction en douceur de la nageoire caudale.
La nageoire fonctionne selon le principe du Fin Ray Effect®: comme avec la nageoire de son modèle biologique : si elle est soumise à une pression latérale, la structure géométrique se bombe automatiquement pour s'opposer au sens de la force. Cela permet à l'Airacuda - tout comme son modèle biologique - de développer toute la force de ses nageoires dans l'eau.
L'Airacuda réussit à s'équilibrer dans l'eau, comme son modèle naturel, à l'aide d'une bulle d'air. A l'intérieur, il y a une cavité qui peut être inondée d'eau ou remplie d'air. Un capteur de pression détecte la profondeur et envoie un signal à l'électronique, qui ouvre alors les vannes appropriées et alimente la chambre en vide ou en air comprimé. Tous les composants électroniques et pneumatiques sont logés de manière étanche à l'intérieur de la tête. La structure est recouverte d'une peau de silicone.