อะแฟรมแอคชูเอเตอร์และเบลโลแอคชูเอเตอร์สามารถนำไปใช้งานได้หลากหลาย เช่น ระบบขับเคลื่อนหรือระบบถุงลม ในโลกของนิวเเมติก สิ่งเหล่านี้โดดเด้นด้วยคุณสมบัติพิเศษของตัวเอง – โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การที่ไม่มีปรากฏการณ์ Stick-Slip ให้มากวนใจ ปรากฏการณ์ Stick-Slip (ภาษาอังกฤษ stick "ติด" und slip "ลื่นไถล") หมายถึงการเลื่อนอย่างกระตุกของวัตถุแข็งที่เคลื่อนเข้าหากัน ปรากฏการณ์นี้เกิดขึ้น เมื่อสิ่งของเคลื่อนที่โดยมีความเสียดทานสถิตมากกว่าแรงเสียดทานแบบลื่นไถลอย่างชัดเจน กรณีนี้มักเกิดขึ้นกับกระบอกสูบนิวเเมติก
กระบอกลมแบบเบลโลคือระบบขับเคลื่อนและระบบถุงลมและจัดอยู่ในประเภทไดอะแฟรมแอคชูเอเตอร์ กระบอกลมแบบเบลโลจะทำหน้าที่เป็นองค์ประกอบการขับเคลื่อนผ่านการระบายอากาศเข้าและออก เมื่อระยะชักเพิ่มขึ้น แรงที่เกิดขึ้นจะลดลงตามการบีบรัดของเบลโล เมื่อใช้แรงดันถาวรกับแอคชูเอเตอร์อากาศ แอคชูเอเตอร์จะทำหน้าที่เป็นตัวหน่วง การออกแบบที่เรียบง่ายประกอบด้วยแผ่นเชื่อมต่อโลหะสองแผ่นที่มียางเบลโลติดอยู่ ไม่มีอะไหล่ที่ซีลและที่เคลื่อนไหวเชิงกล กระบอกลมแบบเบลโลเป็นไดรฟ์ที่ทำงานทางเดียวซึ่งไม่ต้องใช้สปริงรั้งกลับ เนื่องจากการคืนตัวจะดำเนินการโดยแรงภายนอก
ข้อดีของกระบอกลมแบบเบลโลคือความสูงในการติดตั้งที่ต่ำเป็นพิเศษ เมื่อเทียบกับกระบอกสูบทั่วไปและการเคลื่อนที่อย่างอิสระ จึงทำให้ระยะห่างระหว่างแกนใหญ่ขึ้นและหมุนได้ถึง 20° รวมถึงปรากฏการณ์ Stick-Slip ที่มักจะเป็นปัญหากับกระบอกลมแบบเดิมนั้น จะไม่เกิดขึ้นกับกระบอกลมแบบเบลโล เบลโลคู่มีไว้สำหรับระยะชักที่ใหญ่ขึ้น หากพิจารณาคุณลักษณะของยางแล้ว อาจใช้กับสื่อตัวกลางอื่นๆ ได้ เช่น อากาศอัด ก๊าซ และของเหลว
กล้ามเนื้อเทียมระบบนิวแมติกคือไดอะแฟรมแอคชูเอเตอร์ หรือไดรฟ์ไดอะแฟรมหดตัวซึ่งเรียกอีกอย่างว่า ตัวกระตุ้นแรงดึง พวกเขาได้รับการพัฒนาตามแบบจำลองของกล้ามเนื้อชีวภาพ ประกอบด้วยท่อที่สามารถหดตัวและอะไหล่เชื่อมต่อ ท่อที่สามารถหดตัวประกอบด้วยไดอะเฟรมยางและชั้นในของเส้นใยอะรามิด ไดอะเฟรมผนึกแน่นในสื่อตัวกลางการทำงาน เส้นใยทำหน้าที่เสริมแรงและส่งกำลัง ด้วยการใช้แรงดันภายใน ไดอะแฟรมรูปท่อจะขยายออกในทิศทางที่เป็นเส้นรอบวง สิ่งนี้จะสร้างแรงดึงและการหดตัวในทิศทางตามความยาว แรงดึงที่ใช้งานได้สูงสุดจะเกิดขึ้นเมื่อมีการหดตัวและลดลงตามระยะชัก ข้อดี: ไดอะแฟรมแอคชูเอเตอร์มีอัตราส่วนกำลัง/น้ำหนักที่โดดเด่น ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวดเร็ว และปราศจากการลื่นไถลด้วยแรงเริ่มต้นที่สูงกว่ากระบอกสูบนิวแมติกที่เทียบเคียงกันถึง 10 เท่า