Un servo drive — también llamado unidad de servoaccionamiento — es un dispositivo electrónico que gestiona el comportamiento de un servomotor, regulando en tiempo real par, velocidad y posición mediante control en lazo cerrado. Para lograr una respuesta dinámica precisa, el servo drive recibe señales del controlador o del PLC, ajusta la potencia enviada al motor y utiliza la realimentación del encoder para corregir cualquier desvío. Esta combinación permite movimientos suaves, repetibles y con altísima precisión, incluso bajo cambios bruscos de carga.
En la industria actual, donde la productividad depende de ciclos rápidos y exactos, los servo drives garantizan un rendimiento superior frente a sistemas tradicionais. Permiten:
Por su capacidad de comunicación con EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus y CANopen, los servo drives modernos se integram fácilmente en arquitecturas de automatización complejas.
Aunque muchas veces se confunden, los servo drives y los variadores de frecuencia cumplen funciones distintas.
Cuando se requieren movimientos rápidos, repetibles y control fino, el servo drive es la opción ideal.
Los reguladores de servoaccionamiento eléctricos son componentes de una máquina que gobiernan su motor para que ofrezca el mejor rendimiento posible. Los reguladores de servoaccionamiento garantizan que la máquina alcance la velocidad final lo antes posible, funcione a esta velocidad el mayor tiempo posible, reduzca la velocidad lo más tarde posible y se detenga a tiempo. Los reguladores de servoaccionamiento se utilizan principalmente en ingeniería mecánica e ingeniería de sistemas, en sistemas descentralizados y en sistemas de posicionamiento (sistemas rotativos, transversales y multieje).
Los reguladores de servoaccionamiento eléctricos reciben órdenes (opcional: órdenes de control) de un sistema de control de proceso, un PLC o un controlador de posición (opcional: controlador Motion Control). Ejecutan las órdenes, informan de su ejecución, de la finalización y los posibles fallos. Si la carga de la máquina cambia, los reguladores de servoaccionamiento eléctricos pueden regular la potencia de forma autónoma y absorber la variación.
Los reguladores de servoaccionamiento modernos admiten varios sistemas de bus de campo, como Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus, así como CANopen y DeviceNet®. Los reguladores de servoaccionamiento más antiguos suelen seguir teniendo una interfaz serie.
En Festo encontrará reguladores eléctricos como reguladores de servoaccionamiento o como reguladores de motores paso a paso.
Los servo drives de última generación, como el CMMT-AS de Festo, se destaca por su conectividad multiprotocolo. Esto permite integrarlo fácilmente a:
Gracias al comisionamiento guiado por software, el tiempo de configuración se reduce significativamente, facilitando el arranque rápido incluso en máquinas complejas.
El programa de reguladores de servoaccionamiento está especialmente adaptado a nuestros servomotores y ejes de accionamiento por correa dentada y ejes de accionamiento por husillo, así como a los cilindros eléctricos. Junto con el software de ingeniería forman la perfecta combinación y pueden incluirse en las soluciones de seguridad integrales de sistemas mecánicos y de accionamiento. Junto con nuestra plataforma de automatización y otras soluciones completas de Motion Control, los servocontroladores consiguen una variedad casi infinita de soluciones para tareas de automatización industrial, contando, además, con el apoyo de innovadoras soluciones de software tanto para la ingeniería como para su configuración. Gracias a la variedad de buses de campo disponibles, como Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus, así como CANopen y DeviceNet®, los servocontroladores son idóneos para comunicarse directamente con casi todos los controladores lógicos programables (PLC).
Como regulador de servoaccionamiento estándar y en nuestro programa básico encontrará el regulador de servoaccionamiento eléctrico multiprotocolo CMMT-AS, que es uno de los reguladores de servoaccionamiento más compactos del mercado. Destaca por su regulación precisa de la fuerza, la velocidad y la posición. La puesta en funcionamiento es rápida y sencilla gracias al software, en el que también se puede configurar individualmente la variante de bus de campo deseada.
En cambio, nuestro controlador del motor CMMP-AS es especialmente adecuado para funciones de movimiento descentralizadas gracias a sus numerosas interfaces y funciones. Sus interfaces normalizadas permiten una fácil integración en el sistema modular mecatrónico multieje.
Nuestro programa de controladores para motores paso a paso ofrece una forma sencilla y económica de realizar movimientos eléctricos; especialmente Optimized Motion Series hace que las tareas de movimiento y posicionamiento sean más fáciles que nunca y más económicas que las soluciones eléctricas convencionales.
El regulador de servoaccionamiento eléctrico multiprotocolo CMMT-ST, que ha demostrado su eficacia especialmente en tareas de posicionamiento y soluciones de movimiento punto a punto, es muy eficiente en tareas con requisitos de potencia reducidos. Es un 50 % más compacto que nuestro regulador de servoaccionamiento más pequeño CMMT-AS, por lo que resulta ideal para aplicaciones sencillas.
El servo drive controla el servomotor ajustando par, velocidad y posición en tiempo real. Utiliza realimentación del encoder para mantener precisión incluso frente a cambios de carga.
No siempre. Lo ideal es utilizar un actuador compatible y certificado por el fabricante del drive, como las combinaciones EMMS EMMT+ CMMT en Festo.
Su mantenimiento es mínimo, ya que se basan en electrónica sólida. Las revisiones suelen enfocarse en cables, conexiones y parámetros de configuración.
Los más comunes son EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, CANopen y DeviceNet. Estos garantizan integración con casi cualquier PLC industrial.
Cuando la aplicación exige altas velocidades, respuesta dinámica rápida, compensación automática de carga ou sincronización avanzada de múltiples ejes.