Inicialmente, os servomotores foram desenvolvidos como acionamentos auxiliares simples para máquinas-ferramenta. Atualmente, eles são amplamente reconhecidos como motores predominantemente elétricos, equipados com sistemas de controle e feedback, capazes de informar sua posição, velocidade e torque com alta precisão.
Os servomotores podem ser operados com controle eletrônico de posição, torque ou velocidade. Às vezes, também são operados em uma combinação de controles diferentes. Os acionamentos podem ser divididos em dois tipos básicos: servomotores síncronos e assíncronos. A diferença fundamental entre os servomotores síncronos e assíncronos está no modo de funcionamento e na construção.
Um servomotor síncrono gera um campo magnético rotativo que gira exatamente em sincronia com a frequência da tensão ou corrente aplicada. Aqui, a velocidade do motor é diretamente proporcional à frequência da tensão ou corrente aplicada. Os motores síncronos são normalmente usados quando são necessárias alta precisão e velocidade.
Um servomotor assíncrono, por outro lado, funciona de forma diferente. Em um servomotor assíncrono, o campo magnético é gerado pela passagem de corrente pelo rotor. O rotor gira devido à interação entre o campo magnético rotativo e as trilhas condutoras no rotor. A velocidade de um servomotor assíncrono depende da carga que ele está acionando e geralmente é menor do que a de um servomotor síncrono. Os servomotores assíncronos são normalmente usados em aplicações de torque mais alto.
Portanto, se um servomotor síncrono ou assíncrono é mais adequado ou não para a aplicação, sempre dependerá dos requisitos específicos.
Servomotores síncronos de excitação permanente, motores assíncronos e motores CC com escovas são amplamente utilizados como servomotores. Os servomotores CA geralmente são motores que funcionam com tensões de alimentação geradas diretamente pela retificação de uma tensão alternada. Por outro lado, os servomotores que podem ser operados diretamente em uma tensão muito baixa são chamados servomotores CC. No entanto, essa classificação não permite uma declaração sobre o tipo de motor. De acordo com essa definição, os motores síncronos permanentemente excitados são usados como motores síncronos CA e CC. Os motores assíncronos e os motores de relutância são usados principalmente como servomotores CA; os motores CC com escovas permanentes ou externas são mais utilizados como servomotores CC.
O aumento da automação em todas as áreas de construção de máquinas e instalações exige tempos de ciclo cada vez mais curtos e maior flexibilidade na troca de produtos. Tal evolução deu origem aos servoacionamentos utilizados atualmente. Esses motores são usados principalmente para aplicações nos seguintes setores:
Os servomotores são particularmente apreciados nesses setores pela sua escalabilidade em termos de desempenho e aplicação. Eles sempre oferecem o desempenho certo, seja como um acionamento direto para eixos de alta precisão ou como uma combinação econômica de motor e caixa de engrenagens. Além disso, o esforço de cabeamento e o tempo de instalação dos servomotores são muito baixos, pois podem ser utilizados com transmissão de sinal digital e cabos combinados.
Na automação industrial, os servomotores da Festo oferecem operação simples, grande flexibilidade e máxima precisão, bem como confiabilidade com alta eficiência de custo para cada aplicação. Os servoacionamentos podem controlar e manter posições, torque e velocidades com precisão e em frações de segundo. Isso permite acionamentos de máquina complexos capazes de implementar até mesmo processos de produção difíceis. Por esse motivo, os servomotores são particularmente adequados para a robótica e para soluções de automação.
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Servomotor é um atuador rotativo ou linear que permite controle preciso de posição, velocidade e torque. Ele consiste em um motor emparelhado com um sensor para feedback de posição, geralmente um encoder.
Através de um controlador, o servomotor recebe comandos e ajusta sua posição em resposta ao feedback, corrigindo automaticamente qualquer desvio. Isso o torna ideal para aplicações que requerem alta precisão.
Com os controladores de servomotor, os servomotores da Festo são o elo perfeito entre a sua mecânica e tecnologia de comando e podem ser comissionados de forma rápida e fácil como sistema de acionamento completo com o Festo Automation Suite. Conectividade máxima em hardware e software é o nosso princípio orientador: monte uma combinação elétrica que atenda exatamente aos requisitos da sua aplicação, independentemente do seu sistema eletromecânico e do ambiente de controle.
Na automação industrial, os servomotores da Festo oferecem operação simples, grande flexibilidade e máxima precisão, bem como confiabilidade com alta eficiência de custo para cada aplicação.
Os servoacionamentos podem controlar e manter posições, torque e velocidades com precisão e em frações de segundo. Isso permite acionamentos de máquina complexos capazes de implementar até mesmo processos de produção difíceis. Por esse motivo, os servomotores Festo são particularmente adequados para a robótica e para soluções de automação.
Com os reguladores de servoacionamento, os servomotores da Festo são o elo perfeito entre a sua mecânica e tecnologia de comando e podem ser comissionados de forma rápida e fácil como sistema de acionamento completo com o Festo Automation Suite.
Conectividade máxima em hardware e software é o nosso princípio orientador: monte uma combinação elétrica que atenda exatamente aos requisitos da sua aplicação, independentemente do seu sistema eletromecânico e do ambiente de controle.
Feedback de Posição
Os servomotores são equipados com dispositivos de feedback de posição, como encoders ou resolvers, que proporcionam informações em tempo real sobre a posição angular do motor. Esse recurso é vital para garantir uma precisão no controle de posição.
Controle Multidimensional
Além do controle preciso de posição, os servomotores oferecem a capacidade de controlar a velocidade e o torque, proporcionando uma solução versátil para diversas demandas industriais.
Nosso EMMT-AS é um servomotor síncrono CA dinâmico, sem escovas e com excitação permanente. Ele foi projetado principalmente para aplicações exigentes e dinâmicas. Parte do nosso programa de produtos padrão, esse motor destaca-se por um torque por posicionamento preferencial extremamente baixo, o que permite obter alta sincronização, mesmo em baixas velocidades de rotação, bem como boa controlabilidade e fidelidade de trajetória em tarefas de posicionamento. Com a "plaqueta de identificação eletrônica", todos os dados importantes do motor são armazenados no motor. O controlador de servomotor CMMT-AS pode extraí-los e parametrizar automaticamente o servomotor. A solução de cabo único, que economiza espaço, também reduz significativamente o esforço de instalação.
O compacto e extremamente econômico EMMB-AS também é um servomotor síncrono CA, sem escovas e com excitação permanente. Disponível em quatro níveis de desempenho, é adequado para tarefas simples de posicionamento, especialmente no setor de eletrônicos e montagem de peças pequenas, bem como em estações de teste. Pode ser adquirido com um sistema de medição absoluta digital single-turn como padrão e, opcionalmente, com um sistema multi-turn. Em combinação com os eixosELGC, as miniguias EGSC e o controlador do motor CMMT-AS, o resultado é uma interação perfeita de todos os componentes.
Confiável, dinâmico e preciso: o EMME-AS é o nosso potente servomotor síncrono CA, com tecnologia de conexão otimizada para aplicações dinâmicas. O motor está disponível com linhas clássicas de 2 cabos. Os graus de proteção IP54 no eixo do motor sem vedação do eixo e IP65 no eixo do motor com vedação do eixo e para a corpo do motor e a conexão de alimentação/encoder garantem um trabalho seguro. O servomotor síncrono sem escovas e com excitação permanente está disponível em variantes com Safety Encoder absoluto, multi-turn e HIPERFACE®.
O aumento da automação em todas as áreas de construção de máquinas e instalações exige tempos de ciclo cada vez mais curtos e maior flexibilidade na troca de produtos. Tal evolução deu origem aos servoacionamentos utilizados atualmente. Esses motores são usados principalmente para aplicações nos seguintes setores:
● Tecnologia de embalagem;
● Indústria de plásticos;
● Indústria metalúrgica;
● Indústria de bebidas e alimentos.
Os servomotores são particularmente apreciados nesses setores pela sua escalabilidade em termos de desempenho e aplicação. Eles sempre oferecem o desempenho certo, seja como um acionamento direto para eixos de alta precisão ou como uma combinação econômica de motor e caixa de engrenagens. Além disso, o esforço de cabeamento e o tempo de instalação dos servomotores são muito baixos, pois podem ser utilizados com transmissão de sinal digital e cabos combinados.