Cilindros com haste

Os cilindros com haste da Festo são atuadores pneumáticos para a execução de movimentos lineares. Encontram-se disponíveis como cilindros redondos, cilindros de perfil, cilindros compactos, atuadores de curso curto, cilindros planos, cilindros em miniatura, cilindros roscados ou de aço inoxidável; e, dependendo do diâmetro do pistão, podem fornecer forças de avanço de até 50 kN a 6 bar. Determinados modelos, em conformidade com a diretiva ATEX, também são adequados para atmosferas explosivas ou são fabricados em aço inoxidável resistente à corrosão, sendo, por isso, particularmente fáceis de limpar.

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Cilindros redondos

Graças ao seu formato redondo, os cilindros redondos podem inclusive ser instalados em espaços estreitos. Todos os cilindros redondos têm em comum um excelente desempenho operacional, uma longa vida útil e uma instalação rápida e simples. Os cilindros com haste estão disponíveis tanto como atuadores de ação dupla ou simples, bem como atuadores pneumáticos segundo a norma ISO 6432.

Cilindros redondos

Cilindros de perfil e cilindros de tirantes

Os cilindros de perfil e os cilindros de tirantes possuem interfaces de montagem idênticas e os mesmos dados técnicos, tendo, ambos, dimensões que cumprem a norma ISO 15552. No entanto, estes atuadores lineares diferem sobretudo na forma como os sensores para cilindro são montados: nos de perfil, são inseridos de forma segura na ranhura do tubo perfilado, enquanto nos cilindros com tirantes, os sensores são fixados a um tirante através de um kit de montagem independente.

Tie Rod Cylinders

Cilindros compactos, planos e atuadores de curso curto

Os cilindros compactos são atuadores pneumáticos com um comprimento de instalação extremamente reduzido em relação ao comprimento do curso. São tipicamente utilizados quando o espaço é muito limitado e as exigências de cargas laterais são baixas. Os cilindros compactos pertencem ao grupo de cilindros de montagem direta e são habitualmente instalados sem quaisquer acessórios de montagem específicos. Os atuadores de curso curto começam a partir de um curso de 2,5 mm e os cilindros planos caracterizam-se, como o próprio nome indica, por uma construção particularmente plana com um pistão oval protegido contra a rotação.

Cilindros compactos

Cilindros multimontagem e de cartucho

Os cilindros multimontagem são cilindros que podem ser montados por um ou mais lados sem acessórios de montagem adicionais (exceto parafusos). Os cilindros de cartucho podem ser instalados diretamente no sistema através de um orifício roscado e podem funcionar como cilindros de ação simples. Não há necessidade de acessórios separados para montar estes cilindros com haste nem para conectar a alimentação de ar. Isto permite um layout com uma enorme poupança de espaço.

Atuadores roscados

Cilindros com bloqueio

Estes são cilindros com haste com um bloqueio adicional para travar a haste. O mecanismo de fixação por fricção é ativado quando a pressão de funcionamento desce abaixo de um valor mínimo e, dependendo do modelo, pode ter ou não folga. Os cilindros com mecanismo de fixação são utilizados para retenção estática. Para a travagem dinâmica e para utilização em sistemas de controlo relacionados com a segurança, é necessário um travão de imobilização com o respetivo certificado de teste.

Cilindros com unidade de bloqueio

Cilindros de aço inoxidável

Os cilindros de aço inoxidável caracterizam-se pela resistência à corrosão, mesmo em ambientes agressivos. Isto deve-se, em particular, à utilização de aços inoxidáveis de alta qualidade 1.4301 e 1.4401. As ligas de aço inoxidável de alta resistência, comprovadas na prática, garantem proteção contra a tensão química e danos que possam ser causados por agentes de limpeza e desinfetantes.

Cilindros inox

Modo de funcionamento dos cilindros com haste

Um cilindro com haste possui sempre uma haste com um pistão de acionamento, cujo movimento é controlado por ar comprimido. A energia aplicada ao pistão é então transferida pela haste para as peças a mover. Os cilindros com haste encontram-se disponíveis nas variantes de ação dupla e simples.

Os cilindros de ação simples com haste possuem apenas uma entrada de alimentação. O cilindro é alimentado com ar comprimido através da entrada, fazendo com que o pistão se mova numa direção. Quando o cilindro liberta novamente o ar, o pistão regressa à sua posição inicial através de uma mola.

Por outro lado, os cilindros de ação dupla possuem duas entradas de alimentação e são acionados exclusivamente por ar comprimido. À medida que o ar comprimido é fornecido a uma das entradas, o cilindro avança ou recua.

Ajuste da velocidade e do fluxo

Para cilindros com haste, a qualidade do movimento depende tanto do controlo do fluxo das válvulas como do dimensionamento do cilindro. Uma solução pneumática com válvula reguladora de velocidade (tipicamente uma válvula reguladora de fluxo (estrangulador pneumático)) permite-lhe ajustar as velocidades de avanço e recuo diretamente na máquina. Funciona como um controlador de velocidade do cilindro simples, sem alterar a mecânica.

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Sensores para a deteção fiável do fim de curso

Para confirmar a conclusão do curso e manter sequências repetíveis, adicione sensores para cilindro como fins de curso para atuadores pneumáticos. Estes sensores de posição final do cilindro (frequentemente utilizados como fins de curso para atuadores pneumáticos) detetam o íman do pistão normalmente através de um interruptor tipo reed para atuador pneumático. Isto torna-os sensores de fim de curso fiáveis e interruptores de fim de curso práticos para a automação do dia a dia.