Sistemele de prindere sunt elemente indispensabile pentru roboti industriali sau sisteme de manipulare, deoarece reprezinta legatura dintre piesa de lucru si sistemul de manipulare. Gripperele pot fi actionate pneumatic sau electric si sunt utilizate pentru a prinde, a mentine, a pozitiona si a orienta piesa sau instrumentul. In mod normal, sistemele de prindere sunt amplasate pe cea mai exterioara sau ultima axa a sistemelor de manipulare si sunt conectate la linia de alimentare generala.
Sistemele de prindere sunt supuse la diferite forte. Acestea functioneaza mecanic, pneumatic, electric sau adeziv.
Gripperele mecanice se aseamana cu o mana umana si au unul sau mai multe degete. Aceste sisteme de prindere pot fi formate din mai multe articulatii rigide, dar in general pot fi si flexibile si se pot indoi. Ele sunt de obicei pneumatice, adica sunt actionate cu aer comprimat. Este posibila si o actionare mecanica sau electrica.
Gripperele pneumatice sunt ventuze cu vacuum sau ventuze simple care aspira piesa pentru a o transporta si prelucra. In plus fata de echipamentele cu vacuum, piesele pot fi, de asemenea, fixate si deplasate folosind principiul presiunii. In cazul in care nu se pot utiliza gripperere pneumatice, deoarece, de exemplu, suprafata nu permite crearea de vacuum, de exemplu in cazul structurilor poroase sau cu multe orificii, sistemele de prindere cu adeziv ofera, de obicei, o solutie.
Atunci cand suprafetele de prindere ale acestora, care sunt echipate cu peri minusculi, sunt presate pe o piesa, se genereaza forte Van der Waals care pot fi folosite pentru a ridica piesa in timp real. Daca gripperul adeziv este inclinat lateral usor si controlat, aderenta este din nou eliberata. Avantajul gripperelor adezive este ca nu necesita energie electrica si, prin urmare, sunt extrem de eficiente din punct de vedere energetic.
Gripperele electrice cu functie magnetica atrag magnetic piesa si o mentin in acest fel. Se face aici o distinctie intre doua tipuri de sisteme de prindere magnetice: grippere cu magnet permanent si grippere electromagnetice. In cazul gripperelor cu magnet permanent, odata ce piesa a fost ridicata de magnet, aceasta trebuie indepartata de un alt sistem. Gripperele electromagnetice sunt pornite si oprite prin energie electrica, motiv pentru care piesele pot fi prinse si asezate din nou cu usurinta.
Gripperele mecanice de la Festo sunt deplasate prin intermediul unei actionari liniare si transforma miscarea liniara intr-o miscare de prindere prin intermediul unei transmisii. Aceasta miscare a bacurilor de gripper se numeste cursa. In functie de cursa si de forta de prindere, pot fi prinse si manipulate piese de diferite dimensiuni. Festo ofera atat grippere pneumatice, cat si electrice, cu curse lungi.
Festo ofera grippere mecanice paralele in diferite variante. Acestea sunt adecvate ca grippere interne si externe. Gripperele paralele standard sunt utilizate pentru manipularea unei mari varietati de piese mici intr-un mediu curat. Festo ofera sisteme de prindere robuste cu ghidare pe canal T a bacurilor de gripper pentru a absorbi forte mari. Gripperele etanse sunt potrivite pentru manipularea in medii foarte murdare si solicitante. Gripperul paralel de precizie impresioneaza printr-un rulment cu role fara joc al bacurilor de gripper.
In programul nostru de baza veti gasi cele trei grippere paralele DHPC, DHPS, HGPL si HGPT intr-o gama larga de dimensiuni. DHPC si DHPS se caracterizeaza prin forta lor de prindere ridicata cu un volum de constructie redus, precum si prin precizia maxima de repetare, in timp ce HGPL este deosebit de potrivit pentru utilizarea cu piese mari si curse lungi. Gripperul paralel HGPT este robust, puternic si, ca si HGPL, are un ghidaj cu fanta in T. In plus fata de gama noastra principala, la Festo veti gasi si alte grippere paralele pentru o mare varietate de cerinte: de la produsele ideale pentru prinderea pieselor de lucru mai mari, la gripperul autocentrant si gripperul pentru medii foarte dificile, pana lamicro-grippere, cu un design extrem de mic si manevrabil.
Gripperele in 3 puncte permit preluarea centrata a unei piese. La Festo veti gasi grippere cu prindere in 3 puncte in diferite variante. Gripperele standard cu prindere in 3 puncte sunt potrivite pentru manipularea universala a pieselor mici in medii curate. Pentru a absorbi forte mari, gasiti la noi sisteme de prindere robuste in trei puncte, cu ghidare pe canal T pentru prinderea interna si externa. Gripperele etanse cu prindere in 3 puncte sunt potrivite pentru manevrarea in medii foarte murdare si solicitante.
Gripperul nostru in 3 puncte DHDS asigura o repetabilitate maxima si are o forta de prindere ridicata cu un volum de constructie redus. Gripperul in 3 puncte Festo HGDD permite o prindere precisa cu miscari de centrare in ciuda unor sarcini de moment ridicate si este deosebit de potrivit pentru utilizarea in medii foarte dificile. in cazul gripperului in 3 puncte HGDT, ghidajul bacurilor este protejat de praf cu ajutorul aerului de etansare, ceea ce face ca acest gripper sa fie durabil. Acesta este disponibil si in versiunea de forta mare si permite miscarea sincrona a bacurilor.
Gripperele unghiulare de la Festo sunt disponibile implicit ca grippere de piese mici si micro-grippere. Bacurile gripperului unghiular se deschid cu pana la 20° pe fiecare bac. Unghiul de deschidere poate elimina necesitatea de apropiere de un obiect din lateral. Datorita unghiului de deschidere definit, se pot economisi timpii de ciclu si se pot ocoli contururile care interfereaza.
Cel mai recent model al nostru, gripperul unghiular DHWC, poate fi utilizat fie ca gripper cu dubla actiune, fie ca gripper cu simpla actiune. De asemenea, are o capacitate de solicitare ridicata la cupluri, datorita sustinerii laterale a bacurilor de gripper. Gripperul unghiular DHWS cu ghidare imbunatatita a bacurilor are un sistem de droselizare interna, ceea ce face ca droselizare externa sa fie mai putin necesara in 80% din aplicatii. Gripperul unghiular Festo HGWM se caracterizeaza prin designul sau mic si manevrabil. Este versatil datorita bacurilor adaptabile din exterior.
Gripperele radiale de la Festo sunt disponibile in doua variante. Gripperul radial standard este disponibil ca gripper de piese mici pentru conditii de mediu curat. O versiune robusta cu conexiune de aer de etansare permite preluarea unor forte mai mari. Bacurile gripperului radial se deschid cu pana la 90° pe fiecare bac. Unghiul larg de deschidere poate elimina necesitatea de apropiere de un obiect din lateral.
Gripperele radiale Festo DHRC si DHRS au o capacitate de solicitare ridicata la cupluri, datorita sustinerii laterale a bacurilor de gripper. Primul poate fi utilizat ca un gripper cu dubla actiune sau cu simpla actiune, iar cel de-al doilea este mai robust si dispune de un sistem de droselizare interna. Caracteristic pentru gripperul radial HGRT este cinematica robusta si precisa pentru cea mai mare absorbtie a cuplului, precum si durata de viata indelungata.
Unitatea oscilanta cu gripper, o combinatie functionala compacta formata din gripper paralel si unitate oscilanta, apartine, de asemenea, sistemelor mecanice de prindere. Cele doua functii pot fi controlate si deplasate individual si independent una de cealalta. Unitatea oscilanta dcu gripper este disponibila in trei dimensiuni diferite. Unghiul de pivotare este reglabil de la 0° la 210°, cu o forta de prindere maxima de 192 Newtoni.
Va putem furniza unitatea oscilanta cu gripper HGDS, al carei unghi de oscilatie poate fi reglat la infinit si care garanteaza o oprire precisa cu amortizare elastica sau amortizor de soc integrat.
In domeniul sistemelor de prindere pneumatice, veti gasi grippere interne sigure, care menajeaza componentele, sub forma unor grippere cu burduf. Prin cresterea mecanica a diametrului burdufului, sarcina utila este fixata pe conturul interior. Gripperele cu burduf sunt potrivite pentru prinderea si transportul pieselor cu o deschidere circulara, cum ar fi paharele, cupele sau sticlele. Sunt disponibile doua materiale diferite pentru burdufuri: EPDM este potrivit pentru sarcini mai mari, iar siliconul pentru temperaturi mai ridicate.
Gripperul cu burduf Festo DHEB este disponibil in 11 dimensiuni pentru diametre de prindere de la 8 la 85mm. Directia de miscare a DHEB este in sus sau in jos. Gripperul adaptiv DHEF este potrivit pentru prinderea pieselor cu pozitii si forme nedefinite, precum si a produselor cu geometrii diferite.
Bineinteles, la Festo veti gasi accesorii adecvate pentru sistemele dumneavoastra de prindere, inclusiv diverse bacuri, solutii pentru reducerea cursei, adaptoare pentru grippere, piese brute pentru bacuri si bacuri adaptive.