Movimenti in uno spazio di lavoro 3D: un portale tridimensionale è un assemblaggio costituito da un massimo di tre assi lineari orizzontali e un asse verticale per formare un sistema completo pronto per l'installazione e include alimentazione e appositi pacchetti motore e controllore motore. Sono possibili combinazioni di assi pneumatici ed elettrici e cinematiche in serie o parallele.