Movimenti in 2D nell'area di lavoro verticale: un portale lineare è un assemblaggio costituito da un asse lineare orizzontale e da un asse verticale a piacere per formare un sistema completo pronto per l'installazione, che include alimentazione e appositi pacchetti motore e controllore motore. Sono possibili combinazioni di assi pneumatici ed elettrici e cinematiche in serie o parallele.