Grijpersystemen zijn onmisbare elementen voor industriële robots of handlingsystemen omdat ze de verbinding vormen tussen het werkstuk en het handlingsysteem. Grijpers worden pneumatisch of elektrisch bediend en worden gebruikt voor het grijpen, vasthouden, positioneren en oriënteren van het werkstuk of gereedschap. Normaal gesproken bevinden grijpersystemen zich op de buitenste of laatste as van handlingsystemen en zijn ze aangesloten op de algemene voedingskabel.