Con un cilindro multiposición es posible avanzar a múltiples posiciones. Un cilindro de tres o cuatro posiciones está compuesto de dos cilindros cuyos vástagos avanzan en sentido contrario. Dependiendo del control y de la distribución de las carreras, el cilindro puede avanzar hasta cuatro posiciones determinadas con exactitud mediante topes.
Para lograr 3 posiciones deben unirse entre sí dos cilindros con la misma carrera. En el caso de 4 posiciones, deben unirse entre sí dos cilindros de carreras diferentes.
Deberá tenerse en cuenta que si el extremo de un vástago está inmovilizado, el movimiento se ejecuta por la camisa del cilindro. El cilindro debe conectarse mediante tubos y cables flexibles.
La conexión de los cilindros se realiza con un kit multiposición. Festo ofrece kits multiposición para los cilindros compactos ADN y los cilindros perfilados/con tirantes DSBC/DSBG y DNC.