Kyvné jednotky s chapadlem jsou kompaktní kombinace paralelního chapadla a kyvné jednotky. Obě funkce lze ovládat a spouštět samostatně a navzájem nezávisle. Kyvné jednotky s chapadlem se dodávají ve třech různých velikostech. Úhel kyvu je nastavitelný od 0 ° do 210 °, s maximální silou úchopu 192 N.