Uchopovací systémy jsou nepostradatelnými prvky pro průmyslové roboty nebo manipulační systémy, protože představují spojení mezi výrobkem a manipulačním systémem. Chapadla jsou pneumatická nebo elektrická a používají se k úchopu, držení, polohování a orientaci výrobku nebo nástroje. Obvykle jsou uchopovací systémy umístěny na koncovém nebo posledním pohonu manipulačních systémů a jsou propojeny s obecným vedením energií.
Uchopovací systémy využívají různých principů. Pracují čistě mechanicky, pneumaticky, elektricky nebo adhezivně.
Mechanická chapadla připomínají lidskou ruku a mají jeden nebo více palců. Mohou obsahovat několik tuhých kloubů, ale obecně mohou být také ohebná a přizpůsobivá. Obvykle jsou pneumatická, tj. poháněná stlačeným vzduchem. Je možný i mechanický nebo elektrický pohon.
Podtlaková chapadla jsou vakuové přísavky, které přisávají výrobek při jeho dopravě a zpracování. Kromě vakuové technologie lze zpracovávané výrobky také upínat a posouvat na principu tlaku. Pokud nelze použít přisávací chapadla, například protože povrch neumožňuje vytvoření podtlaku, např. u porézních nebo perforovaných struktur, lze například použít i adhezivní úchop.
Uchopovací plochy se přitlačí na výrobek a prostřednictvím těsného přilnutí se projeví Van der Waalsovy síly. Výrobek lze zvednout. Jakmile se adhezní chapadlo lehce řízeně zalomí, přilnutí pomine. Výhodou adhezivních chapadel je, že nepotřebují elektřinu, a jsou tedy velmi energeticky účinné.
Elektrická chapadla s magnetickou funkcí přitahují výrobek magneticky. Rozlišují se dva typy magnetického úchopu: chapadla s permanentními magnety a chapadla elektromagnetická. U chapadel s permanentními magnety – jakmile je výrobek zvednut magnetem – musí být uvolněn prostřednictvím dalšího systému. Elektromagnetická chapadla se zapínají a vypínají elektrickou energii, proto lze výrobky snadno uchopit a znovu odložit.
Mechanická chapadla Festo se pohybují prostřednictvím pohonu uvnitř chapadla. Pohyb se mechanicky převádí na pohyb čelistí určených pro úchop. Pohyb čelistí chapadla se označuje jako zdvih. V závislosti na zdvihu a síle úchopu lze uchopovat a manipulovat s výrobky různých velikostí. Dodáváme pneumatická i elektrická chapadla s dlouhým zdvihem.
Mechanická paralelní chapadla jsou k dispozici v různých provedeních. Hodí se pro vnitřní i vnější úchop. Paralelní standardní chapadla se používají pro manipulaci s různými malými díly v čistém prostředí. Pro velké síly nabízíme robustní uchopovací systémy, které mají čelisti vedeny uložením v drážce tvaru T s velkou nosností. Utěsněná chapadla jsou vhodná pro manipulaci v silně znečištěném a náročném prostředí. Přesná paralelní chapadla přesvědčí vedením čelistí ve valivých ložiskách bez vůle.
V doporučeném sortimentu najdete čtyři řady paralelních chapadel DHPC, DHPS, HGPL a HGPT v různých velikostech. DHPC a DHPS se vyznačují velkou silou úchopu, malými rozměry a maximální opakovatelnou přesností, HGPL jsou zvláště vhodná pro použití s velkými předměty a velkým zdvihem. Paralelní chapadla HGPT jsou stejně robustní a výkonná jako HGPL, ale mají vedení v drážce tvaru T. Kromě doporučeného sortimentu najdete v sortimentu další paralelní chapadla pro nejrůznější aplikace: od výrobků, které se ideálně hodí pro úchop větších předmětů, přes samočinně se středící chapadla až po chapadla do velmi drsného prostředí či chapadla micro výjimečně malého a praktického provedení.
Tříbodová chapadla umožňují středěný úchop výrobků. U Festo najdete tříbodová chapadla různého provedení. Standardní tříbodová chapadla jsou vhodná pro univerzální manipulaci s malými díly v běžném prostředí. Pro úchop velkou silou najdete robustní tříbodová chapadla s vedením v drážce T pro velké zátěže s vnitřním i vnějším úchopem. Utěsněná tříbodová chapadla jsou vhodná pro manipulaci v silně znečištěném a náročném prostředí.
Tříbodová chapadla DHDS zajišťují maximální opakovatelnou přesnost a mají velkou sílu úchopu při malých konstrukčních rozměrech. Tříbodová chapadla Festo HGDD umožňují přesný úchop středěnými pohyby i přes velké zatížení momenty, jsou zvláště vhodná pro použití ve velmi drsném prostředí. U tříbodových chapadel HGDT je vedení čelistí chráněno před prachem profukem vzduchem, odolnost je tedy obzvláště silná. Jsou k dispozici také jako varianty s velkou silou a umožňují synchronní pohyb čelistí chapadla.
Úhlová chapadla Festo se dodávají jako standardní chapadla pro malé díly a jako mikro chapadla. Čelisti úhlového chapadla se rozevírají každá až o 20 °. Úhel rozevření může ulehčit přístup k objektu ze strany. Definovaným úhlem rozevření lze uspořit čas a omezit obrys.
Nejnovější model, úhlová chapadla DHWC, lze volitelně použít jako dvojčinná nebo jednočinná. Boční opora čelistí chapadel dovoluje zatížení zatížit velkými momenty. Úhlová chapadla DHWS s vylepšeným vedením čelistí obashují vnitřní pevné škrcení, ve většině případů a v 80 % aplikací nebudete potřebovat žádné další škrticí ventily. Úhlová chapadla Festo HGWM jsou malá a praktická. S pomocí externích palců je můžete využívat mnoha různými způsoby.Díky externě adaptabilním palcům chapadla jej lze použít různými způsoby.
Radiální chapadla Festo se dodávají ve dvou verzích. Standardní radiální chapadla pro malé díly jsou určena do běžného prostředí. Robustní verze s připojením vzduchu pro profuk umožňuje úchop velkou silou. Čelisti radiálního chapadla se otevírají každá až o 90 °. Široký úhel rozevření může ulehčit možnost přiblížit se k objektu ze strany.
Radiální chapadla Festo DHRC a DHRS lze díky boční podpoře čelistí zatěžovat značnými momenty. První uvedené lze použít jako dvojčinná nebo jednočinná, poslední z nich jsou robustnější a mají vnitřní škrcení. Radiální chapadla HGRT vynikají robustní a přesnou kinematikou pro velké momenty a dlouhou životností.
Do skupiny mechanických uchopovacích systémů patří také otočné jednotky s chapadlem, což jsou kompaktní kombinace paralelních chapadel a kyvných jednotek. Obě funkce lze ovládat a spouštět samostatně a navzájem nezávisle. Kyvné jednotky s chapadlem se dodávají ve třech různých velikostech. Úhel kyvu je nastavitelný od 0 ° do 210 °, s maximální silou úchopu 192 N.
Můžete použít kyvné jednotky s chapadlem HGDS, jejichž úhel kyvu lze plynule nastavit a které zaručují přesný koncový doraz s pružným tlumením nebo integrovaným tlumičem nárazu.
V oblasti pneumatických uchopovacích systémů také najdete měchová chapadla pro vnitřní úchop, která jsou šetrná k ostatním dílům a spolehlivá. Mechanické zvětšení průměru měchu má za následek úchop zátěže za vnitřní plochu výrobku. Měchová chapadla se hodí k úchopu a manipulaci dílů s kruhovou dírou, např. sklenic, šálků nebo lahví. Dodáváme dva různé materiály měchu: EPDM pro větší zatížení, silikon pro vyšší teploty.
Měchová chapadla Festo DHEB dodáváme v 11 velikostech pro uchopovací průměry od 8 do 85 mm. Směr pohybu DHEB je nahoru nebo dolů. Adaptivní tvarová chapadla DHEF jsou vhodná pro úchop dílů s nedefinovanou polohou a tvarem a také výrobků s různou geometrií.
Dodáváme také vhodné příslušenství pro Vaše uchopovací systémy, tj. různé uchopovací čelisti, možosti pro zkrácení zdvihu, adaptéry pro chapadla, polotovary čelistí chapadel a adaptivní uchopovací palce.