Radiální chapadla Festo se dodávají ve dvou verzích. Standardní radiální chapadla pro malé díly a do čistého prostředí. Robustní verze s připojením vzduchu pro profuk umožňuje přenášet větší síly. Čelisti radiálního chapadla se otevírají každá o 90 °. Široký úhel rozevření dovoluje přiblížit se k předmětu ze strany bez dodatečného pohybu směrem vzhůru. Možnost omezení úhlu rozevření vede k úsporám času.