Tříbodová chapadla umožňují středěný úchop výrobků. K dispozici jsou různé verze. Standardní tříbodová chapadla jsou vhodná pro univerzální manipulaci s malými částmi v čistém prostředí. Pro velké síly poslouží robustní tříbodová chapadla s vedením v drážce T pro vnitřní a vnější úchop s velkou nosností. Utěsněná tříbodová chapadla jsou vhodná pro manipulaci v silně znečištěném a náročném prostředí.