Pohyby ve svislé pracovní rovině: přímočarý portál je kompletní a k přímé instalaci připravená sestava vodorovného přímočarého pohonu a jakéhokoli svislého pohonu, včetně vedení energií a vhodných sad motorů a jejich ovladačů. Jsou možné kombinace pneumatických a elektrických pohonů i sériové nebo paralelní kinematické konstrukce.