Pohyby v pracovním prostoru: prostorový portál je kompletní a k přímé instalaci připravená sestava až tří vodorovných přímočarých pohonů a jednoho svislého pohonu, včetně vedení energií a vhodných sad motorů a jejich ovladačů. Jsou možné kombinace pneumatických a elektrických pohonů i sériové nebo paralelní kinematické konstrukce.