Pro MultiChoiceGripper sloužila jako inspirace lidská ruka s protilehlým palcem: Podobně jako jeho přírodní předloha kombinuje tento Future Concept různé typy úchopu. Prsty lze přepínat tak, aby sevřely paralelně nebo soustředně – bez nutnosti nastavení nebo seřízení.
Pro změnu směru úchopu se jako kinematika používá jednoduchý odklon. Táhlo přenáší sílu na úchyty dvou otočných prstových prvků. Ty podle toho mění polohu prstu: buď se všechny prsty zarovnají ke středu, nebo mohou být uspořádány dva prsty vedle sebe, zatímco třetí prst na opačné straně plní funkci palce a umožňuje paralelní úchop.
Prstové prvky jsou upevněny v příslušných koncových polohách mechanickou aretací, která je ovládána pneumaticky.
MultiChoiceGripper však je variabilní nejen směrem úchopu. Adaptivní prsty se konstrukcí Fin Ray® přizpůsobují nejrůznějším tvarům. Stejně jako rybí ploutev se struktura při bočním stlačení neodehne, ale vyklene se kolem místa působení tlaku. Takto dokáže MultiChoiceGripper uchopit objekty různých tvarů a velikostí, které jsou také velmi citlivé, bez dalších čidel nebo regulační techniky.
Kromě prstů Fin Ray® lze k MultiChoiceGripper připojit dva další typy prstů. Na modulární chapadlo lze podle požadavků připojit dva až šest prstových prvků.
Využití je možné všude tam, kde se uchopuje mnoho různých předmětů – například v pomocné robotice, při montážních úkolech nebo ve výrobních závodech, kde se vyrábějí různé výrobky. Dosud se na robotech a manipulačních portálech musely často používat výměnné systémy vybavené různými chapadly. Díky technologii MultiChoiceGripper by byl tento krok vynechán.