PowerGripper

Úchop podle předlohy ve formě ptačího zobáku

Předlohou chapadla je složitá kinematika ptačího zobáku. Přeneseno do techniky s názvem Wattův řetězec, který je v PowerGripper vytvořen pomocí dvou fluidních svalů typu DMSP-5.

Optimalizovaný poměr síly a hmotnosti

S využitím Wattovy spojky lze realizovat relativně velké otevírací dráhy s velmi kompaktním instalačním prostorem. Díky použité lehké konstrukci, velmi lehkým pneumatickým svalům DMSP a slitině titanu jako materiálu pro základní komponenty dosahuje chapadlo velmi dobrého poměru síly a hmotnosti.

Jedinečné hledání tvaru prostřednictvím aditivní výroby

Lehké struktury na vnitřní a vnější straně chapadla jsou zkonstruovány podle směru toku síly na součástce a lze je vyrábět v této formě pouze pomocí procesu laserového tavení – selektivního laserového tavení. Laserový paprsek roztaví kovový prášek vrstvu po vrstvě. Výsledkem jsou jedinečné možnosti návrhu pro uspořádání a individuální 3D tisk komplexních výrobků.

Vědecké přípravné práce: pozorování zobáku ptáka

PowerGripper je univerzitní projekt jako součást sítě Bionic Learning Network. Spolu se známými vzdělávacími zařízeními, instituty a vývojovými společnostmi zkoumáme přenos biologických principů do technologií, abychom vytvořili nová řešení pro průmyslovou praxi.

Jako základ pro koncepci posloužila přednáška Dr. Martina Fischera, profesora katedry speciální zoologie a evoluční biologie na Univerzitě Friedricha Schillera v Jeně. Ve své přednášce na téma uchopovacích systémů v biologii se mimo jiné zabýval komplexní kinematikou ptačího zobáku, kterou již v roce 1994 popsali Dr. Cornelius Schilling a Dr. Klaus Zimmermann, oba na TU Ilmenau.