Chobotnice je fascinující stvoření. Protože nemá kostru a skládá se téměř výhradně z měkkých svalů, je extrémně přizpůsobivá a pohyblivá. Díky tomu dokáže nejen úhledně plavat do všech směrů, ale také tvarově uchopit nejrůznější předměty. Tento fenomén teď převzal TentacleGripper.
Bionické chapadlo je tvořeno měkkou silikonovou strukturou, kterou lze pneumaticky ovládat. Pokud je přiveden stlačený vzduch, chapadlo se zakřivuje dovnitř a může jemně a tvarově přiléhat k předmětu, který má být uchopen.
Stejně jako u přírodního vzoru jsou na vnitřní straně silikonových chapadel dvě řady přísavek. Zatímco malé přísavky na špičce chapadla působí pasivně, do větších přísavek lze přivést podtlak, kterým předmět bezpečně přilne k chapadlu. TentacleGripper může zvedat a držet různé tvary.