Co znamená funkční bezpečnost elektrických pohonů?
Funkční bezpečnost elektrických pohonů zajišťuje, že řízení pohybů v případě poruchy nebo v nebezpečných situacích reaguje předvídatelně a bezpečně. Podle normy ISO 13849-1 jsou bezpečnostní funkce vytvořeny tak, aby zmenšovaly riziko nebezpečných pohybů, chránily obsluhu a zajišťovaly shodu s předpisy o bezpečnosti strojů. U ovladačů serv to znamená zabudování mechanismů, které při dosažení určitých podmínek spolehlivě zastaví, omezí nebo řídí pohyb.
Proč je funkční bezpečnost při konstrukci strojů důležitá?
Účinná funkční bezpečnost pomáhá konstruktérům:
- Omezuje riziko úrazu způsobeného nechtěnými pohyby.
- Brání poškození strojů v případě poruch nebo abnormálního provozu.
- Dodržuje požadavky normy ISO 13849-1 týkající se úrovně vlastností.
- Zjednodušuje validaci a dokumentaci funkcí souvisejících s bezpečností.
- Pomáhá s výrobou strojů, které se snáze uvádějí do provozu, obsluhují a udržují.
Jak klíčové bezpečnostní funkce probíhají
STO – Safe Torque Off (Bezpečné vypnutí točivého momentu): Okamžité zrušení točivého momentu pro rychlé dosažení bezpečného stavu.
Okamžitě zruší točivý moment a nechá motor pasivně zpomalit až do úplného zastavení, čímž zabrání jakémukoliv dalšímu pohybu poháněnému motorem. Funkce STO je k dispozici u všech ovladačů serv Festo v základním, standardním i pokročilém bezpečnostním provedení.
SBC – Safe Brake Control (Bezpečné ovládání brzdy): Řízené brzdění, které zabraňuje proklouznutí nebo pádu zátěže.
Po spuštění funkce STO aktivuje mechanickou brzdu v předem stanoveném bezpečnostním pořadí, aby stabilizovala svisle se pohybující nebo zavěšenou zátěž. SBC je k dispozici u ovladačů serv ve standardní i pokročilé bezpečnostní variantě.
SS1 – Safe Stop 1 (Bezpečné zastavení 1): Řízené zpomalení před přechodem do bezpečného stavu.
Pohon se před odpojením točivého momentu řízeně zpomalí, čímž se sníží mechanické namáhání a zajistí se předvídatelné zastavení. SS1 je k dispozici u ovladačů serv ve standardní i pokročilé bezpečnostní variantě.
SOS – Safe Operating Stop (Bezpečné provozní zastavení): Udržuje pohon bezpečně v řízeném klidu.
Udržuje motor v pevné poloze, dokud je ovladač serva pod napětím; umožňuje bezpečné zastavení a rychlé opětovné spuštění bez nutnosti návratu do výchozí polohy. Funkce SOS je dodávána v ovladačích pro serva s pokročilými bezpečnostními funkcemi.
SS2 – Safe Stop 2 (Bezpečné zastavení 2): Řízené zastavení s aktivním přidržením pro zajištění přesnosti polohy.
Zastaví pohyb kontrolovaným způsobem stejně jako režim SS1, ale ovladač serva zůstává pod napětím, aby přesně udržel danou polohu - v aplikacích vyžadujících přesnost. SS2 je součástí ovladačů pro serva s pokročilou bezpečností.
SLS – Safe Limited Speed (Bezpečně omezená rychlost): Zabraňuje pohybu nad určitou bezpečnou rychlostní hranicí.
Neustále sleduje otáčky motoru a v případě, že pohon překročí povolenou mez, spustí bezpečnostní reakci, což umožňuje bezpečné nastavení nebo zásah obsluhy. Funkce SLS je k dispozici v ovladačích pro servomotory s "advanced safety".
SMS – Safe Maximum Speed (Bezpečná maximální rychlost): Udržuje pohyb v rámci stanovených mechanických mezí.
Řídí motor tak, aby se zabránilo překročení dráhy, kolizím nebo působení nadměrné síly, což by mohlo poškodit zařízení nebo ohrozit bezpečnost. Funkce SMS je k dispozici v ovladačích pro servomotory s "advanced safety".
FAQ – časté otázky
Co znamená funkční bezpečnost elektrických pohonů?
Funkční bezpečnost slouží k tomu, aby elektrický pohon reagoval v nebezpečné situaci předvídatelně, ať už jde o poruchu, nechtěný pohyb nebo spuštění bezpečného zařízení. Omezuje rizika použitím specifických bezpečnostních funkcí podle normy ISO 13849-1.
Které elektrické pohony / ovladače Festo jsou certifikovány podle normy ISO 13849-1?
V katalogu najdete motory a jejich ovladače ve variiantách Basic, Standard a Advanced. Odpovídají požadavkům normy ISO 13849-1. Podrobnosti o certifikaci se liší podle výrobku a úrovně bezpečnosti; informace o shodě s normami najdete v technických údajích u jednotlivých variant.
Jaké bezpečnostní funkce elektrické pohony Festo splňují?
Ovladače motorů a motory Festo splňují řadu bezpečnostních funkcí, které Vám pomohou s bezpečnými pohyby v souladu s normami, přičemž úroveň bezpečnosti závisí na konkrétní variantě.
- Bezpečnost Basic (S0): STO
- Bezpečnost Standard (S1): STO, SBC, SS1
- Bezpečnost Advanced (S3): STO, SBC, SS1, SOS, SS2, SLS, SMS
Co je úroveň vlastností d a proč je důležitá?
Úroveň vlastností d (PL d) představuje variantu pro velká rizika podle normy ISO 13849-1. Funkce může spolehlivě omezit rizika v aplikacích se středním až vysokou úrovní.
Norma ISO 13849‑1 definuje pět úrovní vlastností, od PL a (nejnižší) až po PL e (nejvyšší), které klasifikují úroveň potlačení rizik.
Lze pohony a ovladače Festo integrovat do stávajících bezpečnostních systémů?
Ano. Ovladače pro motory Festo onbsahují běžné komunikační sítě, jako jsou PROFINET a PROFIsafe, jejich integrace do stávajících architektur je snadná. Díky možnosti volitelné komunikace lze ovladače motorů připojit k řadě průmyslových sítí a bezpečnostních protokolů bez nutnosti dalšího vybavení.
Potřebuji pro tyto ovladače samostatné bezpečnostní řízení?
V mnoha případech to není nutné, protože integrované bezpečnostní funkce v ovladačích pro servomotory jsou schopny bezpečnostní úkoly plnit samostatně. U složitějších bezpečnostních struktur se může stát, že se bez bezpečnostního řízení neobejdete.
Kde mohu získat dokumentaci nebo bezpečnostní certifikáty?
Bezpečnostní certifikáty, charakteristické hodnoty a dokumentace jsou k dispozici na webových stránkách Festo a v knihovnách, včetně knihovny charakteristických hodnot VDMA Sistema. Další informace najdete v aplikačních poznámkách k jednotlivým výrobkům.