Régulation de pression proportionnelle basée sur un modèle
Régulation de pression proportionnelle basée sur un modèle
Compatibilité produit
Festo Motion Terminal

Régulation de pression proportionnelle basée sur un modèle

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Economisez des capteurs grâce à la régulation basée sur modèle. Grâce au nombre restreint de paramètres périphériques tels que longueur et diamètre de tuyau, et taille du vérin, la régulation prédictive assure une précision extrême, car, avec cette App, la chute de pression dans le tuyau et le volume peuvent être compensées par technique de régulation.
Description

Avec la Motion App „Régulation de pression proportionnelle basée sur un modèle“, vous disposez de deux manodétendeurs par module de distributeur sur les deux sorties de distributeur avec lesquelles vous pouvez réaliser des régulations individuelles et indépendantes de la pression. Les capteurs intégrés surveillent la pression avec précision. Pour la régulation, outre les capteurs de pression internes (raccords 1, 2, 3, 4), un régulateur d'état/une structure d'observation est utilisé(e). Volume et tuyau sont pris en compte sur la base d'un modèle.

En tant qu'utilisateur, vous devez spécifier le volume, le diamètre et la longueur du tuyau. Ce qui vous permet d'économiser un capteur externe –, particulièrement intéressant pour une conception Clean Design. Par ailleurs, la régulation de la pression basée sur un modèle permet de compenser des différences de pression générées par différentes longueurs et diamètres de tuyaux. Cela vous permet d'obtenir une régulation précise et dynamique de la pression, même si les tuyaux sont longs.

Le manodétendeur est également indiqué pour les applications de vide. Pour les applications de vide, on branche le vide sur le canal 3. Sur le canal 1, vous pouvez brancher en même temps la pression, pour une impulsion d'éjection par exemple. La plage d'application possible comprend la régulation de la pression en terme de volume, la régulation de la force si la surface utile est connue, la commande de distributeurs de process, la régulation du vide avec impulsion d'éjection régulée et des profils de régulation de la pression spéciaux à dynamique élevée (régulation suivie de la pression).

Pour une utilisation simultanée, vous devez commander le nombre précis de Motion Apps que vous utiliserez sur le Festo Motion Terminal VTEM.

Evolution de la pression de manodétendeurs simples

Pression de consigne Pression sur le distributeur Pression dans le système
Lente augmentation de la pression dans le système

Evolution de la pression Motion Terminal avec „Régulation de pression proportionnelle basée sur un modèle“

Pression de consigne Pression sur le distributeur Pression dans le système
Augmentation rapide de la pression dans le système en raison d'une pression ponctuellement élevée sur le distributeur.
Détails techniques

-       Pression :

  • -0,9 … +8 bar

-       Volume minimum :

  • 50 ml

-       Volume maximum :

  • 2 l (vous pouvez aussi régler de plus gros volumes, mais le distributeur réduit alors le débit)

-       Références dans la Motion App et par l'automate API :

  • Pression de consigne sur canal 2
  • Pression de consigne sur canal 4

-       Renvoi à la commande :

  • Pression réelle sur canal 2
  • Pression réelle sur canal 4

-       Longueurs de tuyau et volumes recommandés :

  • 1 m … 5 m
  • Actuellement, une seule longueur de tuyau de plus d'un mètre est supportée (>1 m)
  • Uniquement pour volumes à faible modification ±10%

-       Notes :

  • En fonctionnement sous vide, il faut installer un filtre en amont des distributeurs. Cela évite la pénétration de corps étrangers aspirés dans le distributeur pendant le fonctionnement d'une ventouse par exemple.
  • Avec une alimentation interne de la pression de pilotage, la pression minimale requise (3 bar) doit être respectée dans le canal 1.
  • De par leur conception, les capteurs sont protégés contre la saleté.
  • La pression d'alimentation est détectée sur le raccord 1 et la pression d'échappement sur le raccord 3. Si on raccorde le vide sur le raccord 3, la dépression en cours sera déterminée.
  • Pour utiliser des tuyaux PUN4, il faut sélectionner la caractéristique de réglage C1.
  • Volume zéro (sortie du distributeur bouchée) : le mieux avec réglage CS, caractéristique de réglage C1, on obtient un comportement de régulation stable avec dépassement de l'oscillation.
  • Si la valeur de consigne spécifiée pour la pression d'une sortie du distributeur est supérieure à la pression d'alimentation déterminée en interne, la valeur de consigne interne pour la pression est limitée à la pression d'alimentation déterminée en interne.
  • Si la valeur de consigne programmée pour la pression d'une sortie de distributeur est inférieure à la pression d'échappement +0,1 bar, cette sortie sera totalement mise à échappement.

-       Caractéristiques statiques (selon FN 942030) applicables de -0,9 … 7 bar :

  • Erreur de linéarité dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales par rapport à la courbe caractéristique idéale : 170 mbar
  • Répétabilité dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 80 mbar
  • Hystérésis max. dans la plage de 5%... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 80 mbar
  • Précision totale dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 210 mbar
  • Seuil de réponse dans la plage de 5% ... 95% valeur de consigne sous conditions nominales : 80 mbar
  • Erreur de température max. sur toute la plage T en plus de la précision totale : ± 50 mbar
  • Suppression du point zéro :
    • Valeur de consigne à moins de 100 mbar au dessus de la pression d'échappement --> mettre à l'échappement
    • Valeur de consigne 120 mbar ou plus au dessus de la pression d'échappement --> régulation activée

-       Valeurs caractéristique dynamiques (selon FN 942030) applicables de 0 … 7 bar :

  • Temps de réglage (tuyau PUN 8, 2 m, volume 0,1 l saut de consigne 25%  75%  25%) :
    • <0,5 s
  • Dépassement autorisé en cas de changement de la valeur de consigne sous forme d'échelon (volume 0,1 l) :
    • <5% FS
Exigences techniques
Available as from firmware version 4.6