随着一系列仿生三角运动抓取系统的出现,我们的开发人员采用了一种新的方法来定制抓取系统。与通用门架系统不同,三个应用的工作和驱动层面在空间上是分开的。
这种分离允许使用超轻杆运动装置来获得最大的灵活性。三角运动抓取系统由具有 Fin Ray Effect® 的自适应抓手手指进行完善,我们已经在所有三种应用中对其进行了测试和进一步开发。抓手的结构利用了鱼鳍的自然属性:当抓手压在物体上时,它会轻轻地、牢固地附着在物体的形状上。
在上两代产品中,杆运动装置采用悬挂或水平安装,而在Bionic Tripod 3.0 中,它们垂直安装在工作面上。柔性抓持臂可以以高达 90° 的角度向所有方向旋转,从而实现较大的工作面积。
用于减轻繁重的空中体力劳动负担。 在干施工、面包店或细木工车间等多尘环境中采用受保护的驱动技术带来的优势。
用于涉及人机交互的任务,例如在农业中分拣水果和蔬菜,在工业中分拣有价值的材料,或者作为所有类型装配的“第三只手”和理想助手。
非常适合分拣各种尺寸和轮廓的压敏物体,例如在食品生产中。