凭借 MultiChoiceGripper，人手的相对拇指就可以作为灵感来源：就像其自然界原型一样，这一未来概念可结合不同类型的抓握。它的手指可以以这样的方式切换，即它们可以平行抓握或中心抓握，而不需要转换。
简单的偏转可用作改变抓握方向的运动装置。推拉杆将力传递给两个旋转指状元件的支架。这相应地改变了手指的位置：或者所有的手指指向一个中心，或者两根手指可以彼此相邻排列，而第三根手指与它们相对并实现拇指的功能，从而实现平行抓握。气动操作的机械锁定系统将手指元件固定在它们各自的末端位置。
但是，MultiChoiceGripper 不仅在抓握方向上是可变的。具有 Fin Ray® 结构的自适应手指可灵活地适应多种形状。像鱼鳍一样，当压力施加在侧面时，该结构不会弯曲，而是缠绕在压力点周围。这使得 MultiChoiceGripper 可以抓握不同形状的物体，甚至非常敏感的物体，而不需要使用额外的传感器或控制技术。
除了 Fin Ray® 手指外，MultiChoiceGripper 上还可以安装另外两种类型的手指。根据需要，可以将两到六根手指元件安装到模块化抓手上。
这一应用适用于所有需要抓握许多不同物体的领域，例如辅助机器人、装配任务或生产不同产品的生产工厂。到目前为止，机器人和工业机器人起重机通常必须配备不同的抓手。使用 MultiChoiceGripper 技术，这一步将被省略。