BionicFinWave

自然原型的纵鳍从头到尾分布，位于背部、腹部或身体两侧。随着鳍的波浪状运动，鱼将水向后推动，从而产生向前的推力。相反，动物也可以向后游泳，并根据波动模式提供升力、下压力甚至侧向推力。

柔性硅胶鳍，逼真的游泳动作

BionicFinWave 用其两个鳍片进行运动。它们完全由硅胶模制而成，不需要任何撑杆或其他支撑元件。所以它们非常灵活，并且能够以逼真的方式实现生物模型的流体波状运动。

左侧和右侧的两个鳍分别连接到九个小杠杆臂。这些杠杆臂又由位于水下机器人主体中的两个伺服电机驱动。两个接触的曲轴将力传递到杠杆，从而使两个鳍可以分别移动。与传统的螺旋桨驱动相比，它们能够生成特别适合于缓慢而精确的运动的不同波形，并在水中产生更少的涡流。