BionicANTs

基于自然界原型的合作行为

蚂蚁被认为是生活在等级分明的大群体中的辛勤劳动者。作为一个团队,它们可以完成单只蚂蚁无法独自完成的任务。对于 BionicANTs,我们不仅把自然蚂蚁的精细解剖结构作为原型。这种生物的合作行为也首次通过复杂的控制算法转化至技术领域。

用于解决共同任务的智能子系统

就像其自然界原型一样,BionicANTs 根据明确定义的规则进行合作。这些小型机器人相互交流,协调它们的动作和行动。因此,人造蚂蚁展示了自主的单个组件如何作为一个网络化的整体系统来共同解决复杂的任务。

抽象地说,这种合作行为为未来的工厂提供了有趣的方法。未来的生产系统将基于智能组件,这些组件可以灵活地适应不同的生产场景,从而执行在主控制器层面上分配的订单。

最先进的制造工艺和技术

然而,不仅人造蚂蚁的合作行为令人惊讶, 它们的生产工艺本身也是独一无二的。利用 3D MID 工艺,成品激光烧结组件都具有可见导体结构。因此,它们同时具备结构功能和电气功能。

腿部驱动技术利用了压电技术的优点。压电元件可以被非常精确和快速地控制。它们工作时能耗低,几乎无磨损,并且几乎不需要安装空间。因此,每条大腿里都安装有三个三态压电陶瓷弯曲驱动器,这些驱动器都集驱动组件和结构组件于一体。通过上弯曲传感器的变形,蚂蚁抬起腿。将这一对腿安装在下面,这样每条腿就可以准确地前后摆动。

A look behind the scenes of the Bionic Learning Network

What do ants and Industry 4.0 have in common? And what challenges did our engineers face when it came to developing these intricate, cutting-edge technologies? Take a look behind the scenes and dive into the world of the Bionic Learning Network.


This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.


Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.

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