BionicWheelBot

像后翻蜘蛛一样奔跑与翻滚

新的驱动概念和奇妙的运动形式在我们的仿生学习网络中一直发挥着重要作用。BionicWheelBot 是一款具有非常特殊功能的奔跑机器人,其灵感来自后翻蜘蛛。

BionicWheelBot 的生物学原型是后翻蜘蛛(摩洛哥后翻蜘蛛)。这种蜘蛛生活在撒哈拉边缘的 Erg Chebbi 沙漠中。柏林工业大学的仿生学教授 Ingo Rechenberg 于 2008 年在那里发现了它。这种蜘蛛可以像其他蜘蛛一样奔跑。它也能以后翻的方式滚动。

后翻蜘蛛:完美适应其栖息地

这使它能够最佳地适应环境:在平地上,它在所谓的翻滚模式下的速度是奔跑时的两倍。然而,在地面不平的地方,个性化的移动方式显然更有利。 这使得它能够在沙漠中安全高效地移动——这两种地形在沙漠中随处可见。

自从发现了这种蜘蛛后,Rechenberg 教授一直致力于将它的运动模式转化至技术领域。通过对这种蜘蛛的行为进行研究,便诞生了可以在复杂地形上移动的 多种机器人。如今,这位柏林科学家和我们的仿生学团队一起进一步开发了 BionicWheelBot 的运动装置和驱动概念。

BionicWheelBot:从奔跑模式到翻滚模式的切换

开始翻滚之前,BionicWheelBot 将位于两侧的六条腿(分为两组)转变为轮子。奔跑时折叠在一起的两条腿现在伸展开来,推动人造蜘蛛在地面上滚动,并在翻滚时持续提供推力。这两条腿可以防止 BionicWheelBot 被卡住,并确保它也能在崎岖的地形上移动。在翻滚模式下,人造蜘蛛——就像其自然界原型一样——的移动速度比奔跑时快得多。这款机器人甚至可以应付高达 5% 的坡度。