伍尔特 在 Reinhold 伍尔特创新中心 Curio 测试 Festo 的定制人工智能软件解决方案。Festo 的“GripperAI”可以利用机器人搬运重型零件， 从而减轻员工在包装时的负担。
伍尔特集团总部的 Künzelsau 物流中心最终包装站，各种产品在所谓的分选传送带上到达托盘。员工从盘中取出物品并将其包装在运输纸箱中。伍尔特的产品组合中有大约 1,000,000 种产品，从小型、轻型产品到极重型的零件不等。围绕重型零件开展工作时，往往对员工来说是巨大的负担。因此，Festo 的 “GripperAI” 软件也应该能够利用机器人搬运重达 20 公斤的零件。Festo 凭借其人工智能技术能力被 伍尔特 选中，为其创新项目开发定制、同时灵活的解决方案。
开发定制软件解决方案
在过去两年里，Festo 研发领域的高级开发分析和控制部门一直致力于此项目的开发：“我们在实验室里复制了伍尔特的分拣传送带，因此能够开发机器人的各种能力，包括基于物体的抓手选择、从托盘中抓取任意物体、将物体放入运输纸箱以及搬运纸箱和托盘等等”，高级开发分析和控制部门负责人 Jan Seyler 说道。
高级成套机器人的特色是配备有一个工具站。机器人可以在这里操作各种吸盘和抓手。并根据物体的类型、形状和表面特性，GripperAI 确定哪种工具最合适。集成在机器人中的摄像头识别不同的物体，从而实现精确选择。只要适合抓手和机器人的设计，Festo 的 GripperAI 解决方案几乎可以抓取一切放置在它面前的东西。我们专门为此项目开发的抓手为机器人技术领域制订了新标准，吸盘来自 Festo 的产品组合。
经过调整的人工智能机器人解决方案使伍尔特能够有效地搬运重型零件和各种物体，从而大大减轻了员工的负担，并提高了运营效率。此外，Festo 解决方案的优势还在于它不需要示教和培训。它还可以与任何机器人和视觉系统一起使用。
自 2023 年春季以来，成套机器人已在伍尔特投入使用，并可以在所有预定的轨道中运行。我们已经确定了进一步的开发工作和优化步骤。