A megfogórendszerek nélkülözhetetlenek az ipari robotok vagy handling rendszerek számára, mivel ezek jelentik a kapcsolatot a munkadarab és a handling rendszer között. A megfogók a munkadarabok vagy szerszámok megragadására, megtartására, pozicionálására és tájolására szolgálnak, mozgatásuk pneumatikusan vagy elektromosan történik. A megfogórendszerek általában a handling rendszerek legkülső vagy utolsó tengelyén helyezkednek el, és a fő tápkábelhez csatlakoznak.
A megfogórendszerek különböző hatásoknak vannak kitéve. Mechanikus, pneumatikus, elektromos úton vagy tapadással működnek.
A mechanikus megfogók az emberi kézhez hasonlítanak, és egy vagy több ujjal rendelkeznek. Ezek a megfogórendszerek több merev ízületből állhatnak, ugyanakkor rugalmasak és hajlékonyak is lehetnek. Általában pneumatikusak, azaz sűrített levegő hajtja őket, de mechanikus vagy elektromos hajtással is rendelkezhetnek.
A pneumatikus megfogók vákuum szívókorongok vagy szívókorongokkal rendelkeznek, amelyek felszívják a munkadarabot annak szállítása és megmunkálása céljából. A vákuumtechnika mellett a megmunkálandó munkadarabok rögzítése és mozgatása nyomás segítségével is megvalósítható. Ha nem használhatók pneumatikus megfogók, mert például a felület nem teszi lehetővé vákuum létrehozását, például porózus vagy lyukacsos szerkezetek esetében, általában a tapadáson alapuló megfogórendszerek jelenik a megoldást.
Amikor az apró szőrökkel rendelkező megfogó felületük rányomódik a munkadarabra, Van der Waals-erők erednek, amelyek segítségével valós időben lehet felemelni a munkadarabot. Ha a tapadó megfogót kismértékben és ellenőrzött módon oldalra billentjük, a tapadás megszűnik. A tapadó megfogók előnye, hogy nem igényelnek áramot, ezért rendkívül energiahatékonyak.
A mágneses funkcióval rendelkező elektromos megfogók mágnesesen vonzzák és tartják meg a munkadarabot. Itt kétféle mágneses megfogórendszert különböztetünk meg: az állandó mágneses megfogókat és az elektromágneses megfogókat. Az állandó mágneses megfogóknál a munkadarabot egy másik rendszerrel kell eltávolítani. Az elektromágneses megfogókat elektromos energia kapcsolja be és ki, ezért a munkadarabok könnyen megragadhatók és újra letehetők.
A Festo mechanikus megfogóit egy belső hajtás mozgatja, és a hajtás mozgását egy áttételen keresztül megfogó mozgássá alakítják át. A megfogó pofáknak ezt a mozgását löketnek nevezzük. A lökettől és a megfogóerőtől függően különböző méretű munkadarabok foghatók meg és mozgathatók. A Festo pneumatikus és elektromos megfogókat is kínál hosszú lökethosszal.
A Festo különböző kivitelben kínál mechanikus párhuzamos megfogókat. Ezek belső és külső megfogóként való használatra is alkalmasak. A párhuzamos szabványos megfogók a legkülönbözőbb alkatrészek mozgatására szolgálnak tiszta környezetben. A Festo robusztus megfogórendszereket kínál a nagy erők felvételéhez a megfogó pofák teherbíró T-nyílású vezetésével. A tömített megfogók erősen szennyezett és igényes környezetben történő handling feladatokra alkalmasak. A precíz párhuzamos megfogó lenyűgöző holtjátékmentes görgős csapágyazású megfogó pofákkal rendelkezik.
Alapkínálatunkhoz a DHPC, DHPS, HGPL és HGPT párhuzamos megfogók tartoznak széles mérettartományban. A DHPC és DHPS nagy megfogóerőt kínál alacsony beépítési térfogat mellett, valamint maximális ismétlési pontosságot, míg a HGPL a különösen nagy munkadarabok és nagy löketek esetén alkalmazható. A HGPT párhuzamos megfogó robusztus, nagy teljesítményű és a HGPL-hez hasonlóan T-hornyos vezetővel rendelkezik. Az alapkínálaton kívül a Festo kínálatában további párhuzamos megragadókat is talál a legkülönfélébb követelményekhez: A nagyobb munkadarabok megragadására ideális termékektől a önközpontosító megfogókon és a zord környezetbe tervezett megfogókon át a mikromegfogókig, amelyek rendkívül kicsi és kézreálló kivitelűek.
A hárompontos megfogók lehetővé teszik a munkadarab központos megfogását. A Festo különböző kivitelű hárompontos megfogókat kínál. A standard hárompontos megfogók kis alkatrészek univerzális mozgatására alkalmasak a tiszta környezetben. A robusztus háromujjas megfogórendszerek nagy erők felvételére alkalmasak, és terhelhető T-hornyos vezetővel rendelkeznek a belső és külső megfogáshoz. A tömített hárompontos megfogók erősen szennyezett és nehéz környezetben történő handling feladatokra alkalmasak.
A DHDS hárompontos megfogó maximális ismétlési pontosságot kínál, és nagy megfogóerővel rendelkezik az alacsony beépítési térfogat mellett. A Festo HGDD hárompontos megfogója nagy nyomatékterhelések mellett is pontos megfogást tesz lehetővé centrikus mozgásokkal, és különösen alkalmasak a zord környezetben való használatra. A HGDT hárompontos megfogó pofavezetőjét zárólevegő védi a portól, ami igen hosszú élettartamot biztosít a megfogónak. Nagy erejű változatban is kapható, és lehetővé teszi a megfogó pofák szinkron mozgását.
A Festo szögemelős megfogók kis alkatrészek megfogójaként és mikromegfogóként is kaphatók. A szögemelős megfogó pofái egyenként max. 20°-ban nyithatók. A nyitási szög révén kiküszöbölheti, hogy egy tárgyat oldalról kelljen megközelíteni. A definiált nyitási szögnek köszönhetően ciklusidő takarítható meg és elkerülhetők a zavaró kontúrok.
Legújabb modellünk, a DHWC szögemelős megfogó kettős vagy egyszeres működésű megfogóként is használható. A megfogó pofák oldalirányú megtámasztása révén nagy nyomatékterhelhetőséggel rendelkezik. A DHWS szögemelős megfogó továbbfejlesztett pofavezetővel és belső fix fojtással rendelkezik, ami az alkalmazások 80%-ában feleslegessé teszi a külső fojtást. A Festo HGWM szögemelős megfogóját kis méret és kézreálló kialakítás jellemzi. Sokoldalúan használható a külsőleg adaptálható megfogóujjaknak köszönhetően.
A Festo radiális megfogói kétféle változatban kaphatók. A standard radiális megfogó kis alkatrészek megfogására alkalmas tiszta környezeti feltételek mellett. A zárólevegő-csatlakozással ellátott robusztus változat nagyobb erők felvételét teszi lehetővé. A radiális megfogó pofái egyenként max. 90°-ban nyithatók. A nagy nyitási szög révén kiküszöbölheti, hogy egy tárgyat oldalról kelljen megközelíteni.
A Festo DHRC és DHRS radiális megfogója a pofák oldalirányú megtámasztásának köszönhetően nagy nyomatékterhelhetőséget biztosít. Az előbbi kettős vagy egyszeres működésű megfogóként használható, az utóbbi robusztusabb és belső fojtással is rendelkezik. A HGRT radiális megfogó robusztus és precíz kinematikával rendelkezik a maximális nyomatékfelvétel és a hosszú élettartam érdekében.
Szintén a mechanikus megfogórendszerek csoportjába tartozik a fordító-szorító egység, amely egy párhuzamos megfogó és a forgatóegység kompakt funkcionális kombinációja. Mindkét funkció külön-külön és egymástól függetlenül vezérelhető és mozgatható. A fordító-szorító egység három különböző méretben kapható. Az elfordulási szög 0° és 210° között állítható, a maximális megfogóerő 192 newton.
A Festo-tól beszerezheti a HGDS fordító-szorító egységet, amelynek forgási szöge fokozatmentesen állítható, és amely rugalmas csillapítással vagy beépített lengéscsillapítóval garantálja a pontos végállást.
A pneumatikus megfogórendszerek területén biztonságos, alkatrészeket kímélő belső megfogókat kínálunk tömlős megfogók formájában. A tömlő átmérőjének mechanikus növelésével a hasznos teher a belső kontúrhoz rögzül. A tömlős megfogók kör alakú nyílással rendelkező alkatrészek, például poharak, csészék vagy palackok megfogására és szállítására alkalmasak. Két különböző tömlőanyag közül választhat: az EPDM a nagyobb terhekhez, a szilikon magas hőmérsékletekhez alkalmas.
A Festo DHEB tömlős megfogója 11 méretben kapható 8 és 85 mm közötti megfogó átmérőhöz. A DHEB mozgásának iránya felfelé vagy lefelé. A DHEF adaptív tömlős megfogó definiálatlan helyzetű és alakú alkatrészek, valamint különböző geometriájú termékek megragadására alkalmas.
A Festo természetesen megfelelő tartozékokat kínál megfogórendszereihez, beleértve a különböző megfogó pofákat, löketcsökkentő megoldásokat, megfogóadaptereket, nyers megfogópofákat és adaptív megfogóujjakat.