Handling rendszerek és ipari robotok

A handling rendszerek és ipari robotok segítségével nagymértékben automatizálható a munkadarabok mozgatása, például megfogása, pozicionálása, egymásra helyezése, csoportosítása vagy indexálása. A handling rendszerek tehát az anyagok zökkenőmentes és hatékony áramlását biztosítják egy teljesen automatizált folyamatban. A gyártóvállalatok költségeket takaríthatnak meg és jelentősen növelhetik a termelékenységet, ha beruháznak egy handling rendszerbe. A robotikához és a handlinghez szorosan kapcsolódik az automatizálástechnika, amely a munkadarabok mozgatásához szükséges programozást és vezérlést foglalja magában. A Festo globális vezető szerepet tölt be az automatizálásban: a projekttervezéstől a gyártáson át az integrációig az egész folyamatot végigkísérjük szaktudásunkkal.

Handling rendszerek és robotok a Festo-tól

A szerelés- és handling technika legkülönbözőbb felhasználási területeihez kínálunk handling rendszereket: az automatizálástechnika leggyakoribb alkalmazásaihoz tartozó szabványos megoldásoktól az Ön speciális igényeihez igazodó egyedi megoldásokig. A komplett gépsorok digitális hálózatba kapcsolása, az öntanuló rendszerek és a robotalapú automatizálási megoldások egyre fontosabb szerepet játszanak a gyártásban. Termékkínálatunkban ezért megtalálhatóak a megfelelő vezérlőrendszerekel ellátott pneumatikus handling rendszerek, valamint kartéziánus robotok és párhuzamos kinematikájú robotok egyaránt.

Pneumatikus handling rendszerek

Pneumatikus rendszereink telepítésre kész handling modulok a kis alkatrészek szűk helyeken történő szállítására, bevezetésére és leszedésére. A mozgás erővezetett kulisszában történik, és nagyon rövid ciklusidőt tesz lehetővé. A handling rendszertől függően C- vagy L-alakú mozgást hajt végre. Az Y és Z irányú mozgások 40 milliméteres tartományban változtathatók. A handling modulokat elektromos, szervopneumatikus vagy pneumatikus hajtóművekkel való használatra tervezték. Előre összeszerelt modulok is kaphatók csatlakoztatott hajtóművel. Az interfész lehetővé teszi a Festo különböző megfogó típusainak adaptálását a munkadarab megfogása érdekében.

Pneumatikus handling rendszerek

Kartéziánus robotok

A telepítésre kész kartéziánus robotok a Festo lineáris és szán hajtóművein vagy párhuzamos kinematikáján alapulnak, és többdimenziós mozgásokra alkalmasak. Minden alkalmazáshoz precíz megoldás áll rendelkezésre, a kompakttól a robosztus és rendkívül dinamikus handling rendszerekig. A lineáris-, sík- és térbeli portálok lehetővé teszik a szabad pozícionálást a lineáris tartománytól egészen a háromdimenziós térig. Az egymáshoz illeszkedő léptető- és szervomotorokkal, motorvezérlőkkel és integrált energiaellátási koncepcióval megbízható, azonnal telepíthető megoldást kap. A tervezést és konfigurálást szolgáló innovatív szoftvermegoldások segítségével a handling rendszerek online tervezhetők és az alkalmazási adatok alapján néhány perc alatt hatékonyan üzembe helyezhetők.

3 tengelyes handling rendszer

Párhuzamos kinematikájú robot

A párhuzamos kinematikával ellátott Delta robotjaink szintén telepítésre kész rendszerek. Ezek a robotok a háromdimenziós munkatérben történő pozicionálásra szolgálnak. Az ipari robotokat egyaránt jellemzi a precíz mozgás és pozícionálás, valamint a rendkívül nagy dinamika. A kinematika egy párhuzamos kinematikájú hajtási koncepción alapul, három rögzített motorral, amelyek egy lineáris tengelyekből és szénszál-erősítésű rudakból álló piramis alakú mechanikus szerkezeten keresztül vannak összekapcsolva. A mechanikus szerkezet nagy merevségének és a kis mozgó tömegnek köszönhetően a párhuzamos kinematika akár háromszor gyorsabb, mint a hasonló kartéziánus rendszerek. A mennyezetre szerelt robot lehetővé teszi a hozzáférhetőség és a munkaterület maximális kihasználását, miközben segít csökkenteni a szükséges szerelési területet.

Párhuzamos kinematika

Vezérléstechnika

A handling rendszereinkhez és robotjainkhoz illeszkedő, csatlakoztatásra kész és tesztelt vezérlőrendszereket kínálunk egyetlen forrásból, amelyekkel jelentősen csökkenthető az üzembe helyezési, valamint az integrációs költség – függetlenül attól, hogy egyszerű vezérlési feladatokhoz vagy egy nagy dinamikájú mozgás komplex vezérléséhez szükséges rendszerekről van szó. A felhasználó- és karbantartásbarát kialakítású Festo vezérlőrendszerek teszik teljessé az összes handling rendszer csatlakoztatásra kész megoldáscsomagját. A Festo biztonsággal kapcsolatos elektromos alkatrészek és vezérléstechnika használata biztonságot nyújt Önnek a gépekről szóló irányelvnek megfelelő biztonsági intézkedések végrehajtásában.

Vezérlőszekrény

Tartozékok a handling technológiához

A handling rendszerekhez és ipari robotokhoz való tartozékaink igen átfogóak: az elülső egységek, adapterlapok, profiloszlopok, támasztó profilok és beállítóegységek mellett alapelemeket, adaptereket, többtengelyes elemeket és hajtásspecifikus tartozékokat is kínálunk a handling egységeinkhez.

Handling modulok tartozékai

GYIK a handling rendszerekről és robotokról

Mik azok a handling rendszerek?

A handling rendszerek vagy anyagmozgató rendszerek mind olyan eszközök, amelyek egy tárgyat egy adott pozíció felé mozgatnak, és addig forgatják, amíg a megfelelő pozícióba nem kerül. Így átveszik az emberi kéz és a vizuális érzékelés funkcióit. A handling rendszereket ezért a munkadarabok és a szerszámok pontos pozicionálására használják, melynek célja, hogy az embereket mentesítsék a monoton és fizikailag nehéz munka alól. A handling technika szerszámokkal, megfogókkal, karokkal, tartókkal és egyéb eszközökkel helyettesíti az emberi kezet.

A gyártáson és összeszerelésen belül a handling technika egy fontos alrendszer, amely révén ez a tevékenység egyértelműen elkülönül más tevékenységektől. A handling az, amikor a munkadarabot a puszta szállításon túl automatikusan mozgatják vagy manipulálják. Ilyen eset lehet például a forgatás, a döntés vagy a pozicionálás.

Hol alkalmazzák a handling rendszereket?

A növekvő versenykényszer és a gyártási folyamatok egyre fokozódó automatizálása miatt manapság számos gyártóvállalat arra kényszerül, hogy tovább optimalizálja és automatizálja a gyártási folyamatait. Ehhez olyan handling rendszereket alkalmaznak, amelyek csökkentik a hibaarányt, és növelik a gyártási sebességet és hatékonyságot. Ez elsősorban az olyan ágazatokat érint, mint a gépgyártás és az autóipar, de az orvostechnológia, a gyógyszeripar vagy az elektronikai ipar is használja. A gépek üzemidejének maximális kihasználása, a hibaarányok csökkentése és a nem produktív állásidő minimalizálása a nagyobb hatékonyság, a jövedelmezőség, a versenyképesség és különösen a magasabb nyereség kulcsa.