BionicKangaroo

Hatékony ugrási kinematika, energia-visszanyeréssel

A Bionikus Tanulási Hálózatban mindig is fontos szerepet játszottak az új hajtáskoncepciók és mozgásformák. Ezért vettük alaposan szemügyre a kengurut és annak egyedi mozgásformáját, és azt műszakilag is megvalósítottuk a BionicKangaroo-val. Természetes modelljéhez hasonlóan ugrás közben képes visszanyerni az energiát, elraktározni azt az Achilles-ínjában, és a következő ugráskor hatékonyan újra felhasználni.

A természetes Achilles-ín fontos funkcióját egy gumiból készült rugalmas szíj veszi át. Ez a lábfej hátsó részéhez rögzül, és párhuzamos az ugrást kiváltó, térdízületen lévő pneumatikus hengerrel. A mesterséges ín a földet éréskor tompítja az ugrást, egyidejűleg elnyeli a mozgási energiát, majd a következő ugrásnál felszabadítja azt - ugyanazt a technikát alkalmazva, mint a természetes kenguru.

Stabil és dinamikus ugrási jellemzők

Az ugrások és földet érések során a stabilitást az állapotfigyelés és a pontos vezérlő- és szabályozástechnika biztosítja. A robotkenguru kiváló ugróképességét pneumatika segítségével éri el. Ahol a legnagyobb helymeghatározási pontosságra van szükség, ott villanymotorokat használnak - például a farok és a csípő szabályozásánál. Így a mesterséges kenguru megmutatja, hogyan lehet a pneumatikus és elektromos meghajtási technológiát hatékonyan és intelligensen kombinálni egy rendkívül dinamikus rendszerben.

Intuitív kezelés, gesztusvezérléssel

A BionicKangaroo nagyon egyszerűen, gesztusok segítségével kezelhető. Integetéssel indul. A megfelelő kézjelre elfordul a saját tengelye körül. Egy speciális karpánt rögzíti a felhasználó mozgását, és a jeleket Bluetooth-on keresztül továbbítja a mesterséges kenguru vezérlőegységének.

Helyhez nem kötött fedélzeti energiaellátás

Mérnökeink különös figyelmet fordítottak a mesterséges kenguru helyhez nem kötött energiaellátására. E célból a csapat két különböző koncepciót is kifejlesztett - az egyiket integrált kompresszorral, a másikat pedig helyhez nem kötött, nagynyomású tárolóval. A szerkezet lézerrel szinterezett, szénnel megerősített alkatrészekből készül. Ennek köszönhetően a mesterséges állat alig hét kilogrammot nyom, magassága körülbelül egy méter, és akár 40 centiméter magasra és 80 centiméter szélességben is képes ugrani.