Sokszínű alkalmazások és bevált gyakorlatok

A VTEM Motion Terminal segítségével egyetlen rendszerrel valósíthatja meg Pick and Place alkalmazásának összes funkcióját. Így nincs szükség sok más komponensre, például lökéscsillapítókra, fojtószelepekre stb.

A tervezés nagyban leegyszerűsödik Önnél, mivel a Motion Apps mostantól számos feladatot átvesz, és bonyolult mechanikus beállításokat vált ki. Az egyenletes minőség érdekében bármikor kiolvashatja a folyamatadatokat, és gyorsan reagálhat az eltérésekre.

A „Választható nyomásszint” Motion Appal akár 8 kettős működésű hengert is vezérelhet, amelyek párhuzamosan, különböző feladatokkal munkálnak meg egy műanyag tartályt. Az egyes hengerek külön digitalizált nyomásszabályozása minden esetben megfelelő üzemi nyomást biztosít külső érzékelők nélkül. Ezzel optimális folyamatbiztonságot érhet el, és sok helyen takaríthat meg sűrített levegőt.

Az „Áramlásszabályozás” Appal gazdaságosabbá válik a tartályok, például palackok feltöltése nitrogénnel vagy más gázokkal. Az áramlásszabályozás akár 8 csatornán történhet párhuzamosan. A pontos adagolásnak köszönhetően jelentős mennyiségű nitrogént is megspórolhat. A digitalizált nitrogénszabályozás manipulációbiztos, rugalmas, és a „Választható nyomásszint” Appal még a ciklusidőt is lerövidítheti.

A Motion Terminal segítségével lágyabban, gyorsabban és hatékonyabban töltheti be a munkadarabokat, például présgépekbe. A szinte rezgésmentes mozgás jelentősen lerövidíti a ciklusidőket, és egyúttal meghosszabbítja a rendszer élettartamát. Az üres visszahúzás energiaoptimalizált módon, alacsonyabb nyomással történik.

Ennél az alkalmazásnál a Motion Terminallal több legyet üthet egy csapásra: a szerszámok megfogásától kezdve a védőajtók gyorsabb nyitásán és zárásán át a munkadarabok optimális megmunkálását lehetővé tevő felfekvésellenőrzésig.

A nyomásnak a „Választható nyomásszint” Appal történő dinamikus változtatásával maximálisa folyamatbiztonságot szavatolhat rugalmas anyagok, például légzsákok tokba történő besajtolásakor. Így jóval egyszerűbb kialakítás érhető el a hagyományos pneumatikához képest, a paraméterkészletek pedig kényelmesen duplikálhatók.

A különböző alkatrészekkel felszerelt megfogóegységek (End of Arm Tooling, EOAT) egyszerű cseréjével a robotok a legkülönbözőbb feladatokat képesek elvégezni. A Motion Terminal megkönnyíti Önnek, hogy kihasználja ezt az üzemeltetési rugalmasságot: nem számít, hány EOAT-ot használ egy roboton, a Motion Terminal központilag vezérli mindegyiket. Így a tervezés és üzembe helyezés egyaránt egyszerűbbé válik.

Textíliák, fóliák vagy papír: a lengőhenger intelligens, digitalizált szabályozása mindig állandó pályafeszességet szavatol. A „Proporcionális nyomásszabályozás” App azonnal kompenzálja a szalag feszességingadozásait. A rendszer valós idejű – akár távoli diagnosztikán keresztüli – felügyelete jelentősen javítja a folyamatbiztonságot.

A „Pozícionálás” és a „Proporcionális nyomásszabályozás” Motion Apps együttes használatával a gyorsaság és a biztos szállítás nem zárja ki többé egymást. Ezt a rendkívül érzékeny waferek mozgatásának példáján át mutatjuk be. Mindkét App úgy van szinkronizálva, hogy erősségeiket mindig a folyamat megfelelő pillanatában játszák ki.

Új gépéhez az Autec vállalatnak könnyen átkonfigurálható komponensre volt szüksége. Egy olyan szelepre, amelynek funkciója és átfolyása könnyen változtatható, akár távolról is. Erre kínál megoldást az Appvezérelt Motion Terminal.

A rendszer megvalósításában döntő szerepet játszott a szelepsziget szoftvere és az Apps. Segítségükkel szabhatók meg a szelepek funkciói, amivel jelentősen hozzájárulnak a gép rugalmasságához.
A különböző szerszámok és a gép működése távolról is vezérelhető egy appon keresztül. „A Festo Motion Terminal átkonfigurálása rendkívül gyorsan elvégezhető. Nem kellett további proporcionális szelepeket rendelnünk, telepítenünk és konfigurálnunk, csupán egy appot kellett aktiválnunk” – mondta Ilario Barsacchi, az Autec mérnöke és projektvezetője.

Az Autec új gépe két darab, egy bőrből és egy selyemből készült darab ragasztását vezérli. Ezután egy szervorobot átadja az összeragasztott darabokat egy bőrhajtogató gépnek. „Ez a helytakarékos, kompakt megoldással megvalósított eljárás 14 másodperc alatt ragaszt és hajtogat össze 8 hitelkártya zsebet” - tette hozzá Barsacchi.

A Motion Terminal lehetővé teszi a szerszám gyors funkcióváltását vákuumos megfogófejről csapszeges megfogófejre: a szelepek proporcionális szelepként és vezérlő szelepként is használhatók. A rendszer így egy újra és újra átprogramozható hardverré válik, a szoftverek pedig mindig a mindenkori alkalmazáshoz igazodnak. Elmúltak azok az idők, amikor egy szelep csak egy funkciót volt képes ellátni. Ehhez a géphez egy eszközkezelő szoftvert kellett kifejleszteni, majd egy PLC-be integrálni, amely interfészként szolgál a gép vezérléséhez. Az egész folyamat nagyon egyszerű volt, és nem okozott semmilyen nehézséget.

Ennek a valódi Ipar 4.0 megoldásnak köszönhetően kiküszöbölhetővé váltak a hitelkártyarekeszek kézi gyártásában rejlő hibalehetőségek, és a rendelkezésre álló nyersanyag optimálisan használható fel.