デルタロボットはロッド運動学を備えた平行アームロボットです。通常、ユニバーサル ジョイントによってベースに接続された 3 本のデルタ形のアームがあります。軽量で高速に動作するため、産業では商品の梱包, 組み立て, 高速領域でよく使用されます。産業用ロボットはエラーやぎくしゃくとすることなく物体を掴んだり置いたりできるため、ピックアンドプレース作業にもよく使用されます。さまざまな業界がこの恩恵を受けています。
デルタ ロボットの主なコンポーネントは複数の軸および/またはモーターであり、これらが一緒になって閉じた運動連鎖を形成します。ロボットの基部は通常天井に取り付けられ、3 本以上のアームがピラミッド状に下降します。これらのアームの端はアームによって動かされるプラットフォームに接続されています。すべてのモーターを同時に重ね合わせることで、フロント ユニットを X, Y, Z 方向に動かすことができます。これが、たとえば、機能がシリアル キネマティクスに基づいている多関節アーム ロボットとは区別されます。
デルタ ロボットは非常に高速かつダイナミックで、高い再現性を備えています。ピラミッド型の機械構造を介して結合された固定モーターを備えたパラレルキネマティック駆動コンセプトにより、移動させる必要のある質量はほとんどなく、高速性と柔軟性が保証されます。
デルタ ロボットの欠点は作業スペースと積載量が比較的限られていることです。
Festoのデルタ ロボットトライポッド EXPTは動きと位置決めの正確さだけでなく、毎分最大 150 ピックという非常に高いダイナミクスを実現します。ほぼ振動のない構造の高い剛性と低い移動質量により、ロッド運動学に基づくこのロボットは同等のデカルト システムよりも最大 3 倍高速です。トライポッド EXPTは緊急停止機能, ロッド抜け検知, 欠品検知に加え、多数のグリッパの組立が可能で、幅広い用途に対応します。