予期せぬ事態：多くの歯科治療において、小さな子供は血圧の低下やショックまたは意識喪失によってダメージを受け、場合によっては重篤な身体的状態に陥いるケースが報告されています。このため、歯科医と歯科助手の訓練により歯科治療中の小さな子供の落ち着きのなさと恐怖に備えることがさらに重要となります。歯科や口腔外科の授業に生きている人間を使用することはできません。このため、シミュレーションロボットの使用は理にかなっています。

空気圧ロボット

日本企業のtmsukは搬送ロボットや高齢者介護用ロボットといった、一連のサービスロボットをすでに販売しています。多くの古典的なロボットと同様、それらには例外なく電動アクチュエータが備わっています。現在、同社はティーチングロボットを使用した医療シミュレーションの分野でその道を歩み続けています。Pedia_Roidと呼ばれる歯科治療を受ける幼児をシミュレートするロボットは身長110cm, 体重23kgで、5歳児の体重に相当します。

Pedia_Roidは空気圧式です。これは学生や研修生が治療シミュレーション中にロボットマネキンの手足を保持する必要があるためです。これが電動だと減速機とボールねじが損傷するおそれがあります。この場合、空気圧は電動技術よりも堅牢で柔軟です。