一見すると、Bionic Handling Assistantはしなやかな把持アームのように見えます。この把持アームの構造と全体的な機能は象の鼻を模倣したものです。Festoの研究者はこのシステムを様々なテクノロジーとコンポーネントを組み合わせた開発プラットフォームとして使用しています。
Bionic Handling Assistantは自由に動きかつしなやかに機能します。機械と人が直接触れても安心です。衝突時には空気圧ベロー構造が即座に崩れるため従来のロボットのように、ロボットを人から隔離する必要がありません。このため支援システムは2010年にドイツ未来賞を受賞しました。
Bionic Handling Assistantのグリッパは3つのアダプティブフィンガで構成されており、その動作原理も動物の世界に由来しています。魚のヒレのように、Fin Ray Effect® の構造は側面に圧力が加えられても折れ曲がったりせず、圧力点の周りにアーチ状に湾曲します。このようにして、把持対象物を囲む用にフィンガが静かに閉じ、様々な形状の壊れやすい対象物を壊さずに扱うことが可能になっています。
このように、Bionic Handling Assistantは未来の工場で人とテクノロジーがいかに簡単に、効率的に、そして何よりも安全に相互作用できるかという問題に対する新しいソリューションを提供しています。
同時にこのシステムは機械とハンドリングソリューションのためにメカニクス、エレクトロニクスおよびソフトウェアを同時に開発するためのマルチテクノロジープラットフォームとして機能します。2012年、Festoのエンジニアはこのアシスタントに画像と音声認識を追加しました。これによりこのシステムは対象物を独自に把持することができます - プログラミングの労力や手動操作は必要ありません。
この継続的な開発はBionic Learning NetworkがどのようにFestoのイノベーションプロセスに統合されているかを示しています。様々なパートナーと協力することで自然の原理はFestoにとって、技術的アプリケーションや明日の産業に新しい刺激を提供する存在となっています。Bionic Handling AssistantはFraunhofer製造技術・オートメーション研究所(IPA)との共同プロジェクトです。
グリッパと把持アームのベロー構造はいずれも選択的レーザー焼結法(SLS)を使用したポリアミド製となっています。積層造形プロセスにより従来の技術では実装が困難だった個々の可動システム部品の構築が可能になります。
最初はマテリアルは粉末状であり、製造プロセス中に構築プラットフォームに薄い層として塗布されます。各層はレーザー介して下の層と融合されます。そして、プログラムが指定している場所のみが硬化されます。粉末はキャビティ内では硬化しないため後で再び除去することができます。これにより複雑な製品やデザインを個別に3D プリントすることが保証されます。