BionicBee

群れによる自律飛行

Bionic Learning Networkの一環として、私たちは15年以上も前から空を飛ぶことの魅力に取り組んでいます。以来、多くの飛行物体とその自然原理を研究しそれらを技術的に実装することで生物学的モデルから学んでまいりました。その中で大きな課題となったのが、自律的な群れの行動に関する研究でした。FestoのチームはBionicBeeをもって初めて群れをなして完全かつ大量に自律飛行できる飛行物体を開発したのです。

繊細なデザインの超軽量飛行物体

約34g, 長さ22cm, 羽根幅24cmのBionicBeeはBionic Learning Networkの中でこれまで最小の飛行物体です。開発者たちは初めて、ジェネレーティブ デザイン法を採用しました。ここではいくつかのパラメータを入力すると、定義された設計原則をもとに可能な限り最も安定性の高い構造で必要最小限の材料を使用する最適な構造が、ソフトウェアによって割り出されます。この一貫した軽量構造は優れた操縦性と飛行時間に不可欠です。

小さなスペースでの機能統合

ミツバチの体には羽ばたき羽根メカニズムのコンパクトな構造, 通信技術そして羽根の羽ばたきを制御し、羽根形状を適合させるコンポーネントが組み込まれています。このため、ブラシレスモータ, 3つのサーボモータ, バッテリ, 減速機ならびにさまざまな回路基板が非常に小さなスペースに配置されています。モータとメカニズムのインテリジェントな相互作用により、例えば羽根の羽ばたき周波数が様々な操舵に合わせて正確に調整できるようになっています。