ピアニストの正確な指の動きも、カメレオンの巧みな捕獲技術も、象の幹の力強い握り方も、こうした自然の動きのひとつひとつが、適応と効率の物語を物語っています。 長年にわたり、私たちのBionics・チームはさまざまなBionic Grippers空気圧式軽量ロボットアームを開発してきた。 Festoのコアビジネスであるオートメーション技術にインスピレーションを与えるBionic・ソフトロボットとグリッピング・アプリケーションをご覧ください。
「把持」はBionic Learning Networkにおいて常に重要な役割を果たしてきました。 これは自然がしばしば驚嘆すべき刺激と産業アプリケーションのための新しい解決のアプローチを提供するためです。 ネットワークの学際的な研究作業ではすでに多くのBionic把持アプリケーションが生まれており、そのコンセプトうちの2つは量産に向けて開発が続けらました。
アダプティブグリッパ DHEF：カメレオンの舌のように適応可能
アダプティブグリッパDHEFはFlexShapeGripperをさらに発展させたものです。 その動作原理はカメレオンの舌に由来しています。 獲物を捕まえるためにカメレオンはゴムバンドのように舌を飛び出させます。 舌の先が虫に届く直前に舌の中心部分が引き込まれそしてその間も舌の縁は前進し続けます。 その結果、舌はそれぞれの獲物の形と大きさに適応ししっかりと獲物を取り囲むことができるのです。
グリッパの中心的な要素はカメレオンの舌をモデルにして低圧で満たされたシリコンキャップで把持するアイテムの上に柔軟にぴったりとフィットします。 こうして把持対象物を取り囲んで保持することが可能となっています。 ボウルに入ったネジなど、複数の対象物を拾う動作も比例制御バルブに相当する制御装置によって実現します。
フィングリッパ DHAS：魚のヒレから得たインスピレーション
グリッパフィンガDHASは魚の尾びれの驚くべき挙動に基づいている。 ヒレの側面を押すと、フィンは折れずに力点を中心としてアーチ形に曲がります。 開発者は中間ウェブを介して相互に接続された2つの柔軟なポリウレタンベルトを使い、このいわゆる FinRay Effect®を技術的に実装しました。
パラレルでも集中でも： グリップ時には頑丈でありながら柔軟性のあるグリッパフィンガがワークピースの輪郭に容易に適応します。 これにより表面に凸凹があるデリケートな対象物を優しく安全に把持することができます。 DHASは果物や野菜の選別など、食品業界ですでに使用されています。