人の腕を模倣しています

自然のモデルと同様に、ロボットアームには骨と筋肉が備わっています。ここでは30個のラバーマッスルが人工骨を動かします。人と同じように、これらの骨はこれは尺骨、手と指の骨、そして球関節と肩甲骨で構成されています。これらの関節は技術の世界にはまだ登場していません。

精密な調整を行うピエゾ比例バルブ

ラバーマッスルは最近では Fluidic Muscle DMSP という名の標準製品として産業界の現場で広く使われています。MPYE タイプのピエゾ比例バルブを使用すると、アクチュエータを正確に調整し構造内の力と剛性を正確に設定することができます。これらのアクチュエータの調整はメカトロニクスとソフトウェアの連携プレーによって行われます。