Bionic Tripod シリーズでFestoの開発者はハンドリング技術に対し新しいアプローチをとりました。一般的なガントリシステムとは対照的に、3つのアプリケーションでは作業レベルと駆動レベルが空間的に分離されています。
分離することで最大レベルの柔軟性を発揮する超軽量パラレルロボットの使用が可能になります。これらの三脚はFin Ray Effect® を持つFinグリッパフィンガによって完成されます。これはFestoが3つのアプリケーションすべてにおいてテストしさらに開発したものです。グリッパの構造は魚のヒレの自然な特性を利用したもので物に押し付けると、優しくしっかりとその形状にしがみつきます。
2つの先行モデルではパラレルロボットは吊り下げ式または水平取り付け式でしたがBionic Tripod3.0ではパラレルロボットは作業面に垂直に立っています。柔軟な把持アームは全方向に最大90度の角度で旋回できるため広い作業領域が可能になります。