BionicWorkplace

人工知能による人とロボットの協働

シリーズ製造に加えて、産業界では製品のカスタマイズの傾向も強まっています。システム全体のデジタルネットワークの構築に加えて、バッチサイズ1での製造では人工知能による学習能力を持つシステムや、人と手をつないで共に働くロボットが中心的な役割を果たします。BionicWorkplace ではこれらすべての要件が未来志向の作業環境で組み合わされています。

BionicCobot:人の動きのパターンを持つロボットアーム

BionicCobot は作業環境の中心的なコンポーネントです。空気圧式の軽量ロボットは人の腕の解剖学的構造を模倣しており、その柔軟で繊細な動きによって多くのタスクをこなします。このしなやかさと直観的な操作性によりBionicCobotは人と直接、かつ安全に相互に作用し合えます。BionicCobotは単調な作業をこなす作業者をサポートし人にとって危険な行為を代行します。

安全な相互作用のための直観的な操作コンセプト

BionicWorkplace ではBionicロボットアームが相互にネットワーク化され通信する多数の支援システムや周辺機器と連携して動作します。同時に、人工知能と機械学習手法によりBionicWorkplace は継続的に自己最適化する学習および予測システムとなります。

作業場全体が人工学に基づいて設計されており、照明に至るまで個人に合わせて個別に適応させることが可能となっています。作業者の視界の真ん中には大きなプロジェクション面があります。このプロジェクション面は関連するすべての情報を作業者に提供しそれぞれの要件に合わせたコンテンツで動的に反応します。様々なセンサとカメラシステムがプロジェクション面の周囲に取り付けられ、作業者、コンポーネント、工具の位置を永続的に記録します。このようにして、人は BionicCobotと直接対話し動き、タッチ、または音声で BionicCobotを制御可能です。

ウェアラブルによる作業者の位置検出

このシステムは作業員の特殊な作業着によって作業者とその動きを認識します。これらのいわゆるウェアラブルは慣性センサを持つ長袖の上着と、赤外線マーカーが組み込まれた作業用手袋で構成されています。記録されたセンサデータを使ってBionicCobotはピンポイントの精度で人の同僚に対象物を渡し必要に応じて同僚を避けて動くことができます。これは人とロボットの直接的な協働を行う上での不可欠な前提条件です。

機械学習が作業シーケンスを最適化

インテリジェントなソフトウェアはすべてのカメラ画像、位置データと様々な周辺機器からのインプットを同時に処理します。これらすべての情報から、ソフトウェアは最適なプログラムシーケンスを導き出します。続いて、システムはタスクをロボットやその他の工具に適切に分配して、作業中の人々を最適にサポートします。

解決されたすべてのアクションを用いて、機械はさらに学習を深めます。これにより継続的に成長するいわゆる意味地図(セマンティックマップ)が作成されます。保存されたアルゴリズムはネットワークパスに沿って動的な結論を継続的に引き出します。このようにして、制御、プログラミングされたシーケンス、そして固定されたシーケンスから、はるかにずっと自由な作業へと徐々に移行していくことができるのです。

仮想現実メガネを介した遠隔操作

直観的な操作コンセプトのもう1つの要素は遠隔操作です。このために、3D ステレオ カメラが180度の視野角で作業領域全体を記録します。同時に、離れた場所で働く従業員はテキスタイルウェアラブルに加えて、仮想現実メガネを着用します。これによりカメラからの画像をリアルタイムで呼び出して追跡することが可能となります。このようにして、ロボットは空間的に離れた場所から、または安全な距離から制御することが可能可能です。

学習された知識モジュールは世界中で使用可能です

BionicWorkplace や多機能ツールの使用など、学習可能でインテリジェントなワークプレイスは人と機械の相互作用をさらに直観的、簡単、効率的にします。一度習得した知識モジュールや新しいスキルは無制限に共有し世界中で利用できるようになります。このように、将来的にはグローバルにネットワーク化されたワークスペースを持つことが可能になってもおかしくありません。